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MEMS陀螺儀，你真的了解嗎？

陀螺儀是一種用來傳感與維持方向的裝置，基于角動量守恒的理論設計出來的。陀螺儀主要是由一個位于軸心且可旋轉的輪子構成。陀螺儀一旦開始旋轉，由于輪子的角動量，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。陀螺儀多用于導航、定位等系統。

MEMS陀螺儀：數字化控制性能更優

本文所介紹14位數字MEMS陀螺儀ADIS16060，采用串行外設接口（SPI）。借助幾種外部元件，ADIS16060可為整個測量范圍和帶寬提供數字控制能力，該功能帶來了極大的設計靈活性，有助于降低系統的復雜性。詳細閱讀>>

半月談：MEMS陀螺儀，你真的了解嗎？

得益于手持設備等的強勁需求，預計未來2年MEMS陀螺儀市場將達到11億美元。高性能及低成本等諸多優勢使MEMS陀螺儀有望取代加速度計，成為移動MEMS和消費電子領域的盈利冠軍。而對于這位市場新寵，你又了解多少呢？詳細閱讀>>

陀螺儀機械性能：最重要的參數

選擇陀螺儀時，需要考慮將最大誤差源最小化。在大多數應用中，振動敏感度是最大的誤差源。其它參數可以輕松地通過校準或求取多個傳感器的平均值來改善。零偏穩定性是誤差預算較小的分量之一。詳細閱讀>>

MEMS陀螺儀中主要噪聲源的預測和管理

當MEMS IMU用作運動控制系統中的反饋傳感器時，必須了解陀螺儀的噪聲情況，因為它會在所監視的平臺上造成不必要的物理運動。根據具體情況，針對特定MEMS IMU進行早期應用目標噪聲估算時需要考慮多個潛在的誤差源。在此過程中需要考慮的三個常見陀螺儀特性為其固有噪聲、線性振動響應和對準誤差。詳細閱讀>>

MEMS慣性測量單元（IMU）/陀螺儀對準基礎

對于在反饋環路中采用MEMS慣性測量單元(IMU)的高性能運動控制系統，傳感器對準誤差常常是其關鍵考慮之一。對于IMU中的陀螺儀，傳感器對準誤差描述各陀螺儀的旋轉軸與系統定義的"慣性參考系"(也稱為"全局坐標系")之間的角度差。為了管控對準誤差對傳感器精度的影響，可能需要獨特的封裝、特殊的組裝工藝，甚至在最終配置中進行復雜的慣性測試。詳細閱讀>>

性能測評：MEMS陀螺儀能否替代FOG技術？

MEMS因其優異的性能在導航行業倍受青睞，以往以FOG技術為主導的市場也開始被MEMS搶奪，本文通過使用導航軟件和測試案例作為控制，對兩種技術進行對比，以確定MEMS是否真的能在戰術導航性能水平上使用。詳細閱讀>>

應用案例

走直線很難嗎？陀螺儀表示，少了它機器人連直線都走不了

機器人要想完成特定任務，就一定要有所動作，這個時候，必須掌握如何控制機器人走直線、曲線，從而使機器人移動到我們想做任務的地方。機器人走直線，難嗎？陀螺儀表示，少了它機器人連直線都走不了。詳細閱讀>>

利用MEMS陀螺儀實現低噪聲反饋控制設計

MEMS陀螺儀提供了測量旋轉角速度的一種簡單方法，其封裝很容易連接印刷電路板，因此在不同類型的運動控制系統中作為反饋檢測元件。在這種類型的功能中，角速度信號中的噪聲對關鍵系統行為有著直接的影響，比如平臺穩定性，因此通常是影響MEMS陀螺儀能夠達到的精度級別的主要因素。詳細閱讀>>

基于DSP的MEMS陀螺儀信號處理平臺的設計

近年來隨著MEMS技術的發展，MEMS陀螺儀的研究與發展受到了廣泛的重視。MEMS陀螺儀具有體積少、重量輕、可靠性好、易于系統集成等優點，應用范圍廣闊。但是目前MEMS陀螺儀的精度還不是很高，要想大范圍應用必須對MEMS陀螺儀的信號進行處理。詳細閱讀>>

陀螺儀是一種測量一個物體圍繞某個中心旋轉軸的角速度的裝置。傳統的陀螺儀體積龐大、昂貴，且不可靠。MEMS技術具有成批生產、體積小、價格低的優勢。幾乎所有的MEMS陀螺儀都采用振動機械元件，這些元件受驅動在芯片平面上振蕩，并響應相同平面上的其他振蕩動作而旋轉。MEMS陀螺儀的主要原理是通過科里奧利加速度，在驅動模式和檢測模式之間轉移能量。對科里奧利力的基本理解使得這一激動人心的技術得到了發展。