電機(jī)是機(jī)器人執(zhí)行器系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，負(fù)責(zé)機(jī)器人的移動(dòng)和控制。根據(jù)電磁原理，電機(jī)可將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而為機(jī)器人的物理運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力。現(xiàn)在，機(jī)器人可以完成從簡單的輪子旋轉(zhuǎn)到非常復(fù)雜的醫(yī)療手術(shù)等操作，這一過程通常由機(jī)器人控制器來掌控，它們通過向電機(jī)發(fā)送控制信號以達(dá)到執(zhí)行這些動(dòng)作的目的。因此，機(jī)器人中選定的電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)方案在很大程度上決定了機(jī)器人的精度、速度、扭矩以及其他重要的性能屬性。 詳細(xì)閱讀>>
干貨
典型的有刷直流電機(jī)是一種非常方便但噪音很大的設(shè)備。電刷實(shí)現(xiàn)極性反轉(zhuǎn)，也稱為"換向"，這樣您只需施加恒定的直流電壓即可使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。但與這些電刷相關(guān)的突然連接和斷開會導(dǎo)致瞬態(tài)干擾，從而影響連接到電機(jī)的電路（通過標(biāo)準(zhǔn)傳導(dǎo)路徑）以及附近的組件（通過 EMI）。
隨著能源需求的增長，越來越嚴(yán)格的效率標(biāo)準(zhǔn)或最低能效標(biāo)準(zhǔn) (MEPS) 順勢而生，旨在減少工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對日益變暖的地球所造成的環(huán)境影響。迄今為止，全球范圍內(nèi)已有 50 多個(gè)國家/地區(qū)（包括歐盟、中國和美國等重要經(jīng)濟(jì)體）紛紛制定了有關(guān)工業(yè)低壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)器效率的規(guī)范。當(dāng)今的工業(yè)電機(jī)設(shè)計(jì)主要遵循全球效率標(biāo)準(zhǔn) IEC 60034-1-30... 詳細(xì)閱讀>>
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本文簡要介紹了 VSD 和 VFD 的常用定義，并探討了廣泛使用 VFD 的原因。然后，回顧了 IEC 61800-9 中為交流驅(qū)動(dòng)器定義的效率等級，并介紹了 Delta Electronics、Siemens、Schneider Electric 和 Omron Automation 提供的典型市電供電型 VFD，最后還以 MEAN WELL 的示例系統(tǒng)為例，探討了 VFD 在 AMR 和其他... 詳細(xì)閱讀>>
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為了在空間受限的應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)高效、實(shí)時(shí)的嵌入式電機(jī)控制系統(tǒng)，Microchip Technology Inc.（微芯科技公司）推出基于dsPIC?數(shù)字信號控制器（DSC）的新型集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系列。該系列器件在一個(gè)封裝中集成了dsPIC33 數(shù)字信號控制器 （DSC）、一個(gè)三相...詳細(xì)閱讀>>
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電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)方面的技術(shù)進(jìn)步為我們開啟了許多大門。例如在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，更高精度、效率和控制能力給用戶體驗(yàn)性和安全性、資源優(yōu)化以及環(huán)境友好性等方面帶來了諸多好處。無刷電機(jī)技術(shù)的引入則是業(yè)界朝著全面提升效率邁出的重要一步。 詳細(xì)閱讀>>
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本應(yīng)用筆記介紹了采用表面貼裝封裝的 n 通道雙 MOSFET 的低壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。它描述了使用不同電壓應(yīng)用的設(shè)計(jì)，以及自適應(yīng) MOSFET 柵極驅(qū)動(dòng)器，這是驅(qū)動(dòng)雙 n 溝道半橋的第三種方法。 詳細(xì)閱讀>>
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低電感電機(jī)有許多不同應(yīng)用，包括大氣隙電機(jī)、無槽電機(jī)和低泄露感應(yīng)電機(jī)。它們也可被用在使用PCB定子而非繞組定子的新電機(jī)類型中。這些電機(jī)需要高開關(guān)頻率（50-100kHz）來維持所需的紋波電流。然而，對于50kHz以上的調(diào)制頻率使用絕緣柵雙極晶體管（IGBT）無法滿足這些需求，如果是380V系統(tǒng)，硅MOSFET耐壓又不夠，這就為寬禁帶器件開創(chuàng)了新的機(jī)會。 詳細(xì)閱讀>>
經(jīng)典案例
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無刷直流電機(jī)（BLDC）在機(jī)器人、電動(dòng)工具、家電和無人機(jī)中的應(yīng)用越來越多。這些應(yīng)用要求設(shè)備具備輕便、小巧、低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、低噪音和極高的精度控制。為了滿足這些需求，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的逆變器需要以更高頻率運(yùn)行，同時(shí)需要先進(jìn)的技術(shù)來減少由此產(chǎn)生的更高功率損耗。 ...詳細(xì)閱讀>>
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工廠車間控制系統(tǒng)、汽車和實(shí)驗(yàn)室設(shè)備等邊緣設(shè)備應(yīng)用越來越多地利用物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 和人工智能 (AI) 功能，以實(shí)現(xiàn)低延遲決策、更強(qiáng)性能、更低成本以及更高的安全性和生產(chǎn)力。螺線管和步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器需要與時(shí)俱進(jìn)，加入更多板載傳感和智能功能，以便集成到快速發(fā)展... 詳細(xì)閱讀>>
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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種用于控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的裝置，它是將控制信號轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)可以識別的控制電壓或電流的電路。它在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，如機(jī)器人、印刷機(jī)、木工機(jī)床、噴繪機(jī)等。 詳細(xì)閱讀>>
機(jī)器人、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和控制曾經(jīng)是獨(dú)立的應(yīng)用領(lǐng)域和市場，現(xiàn)在，它們越來越多地交織在同一個(gè)系統(tǒng)中。模塊化和可擴(kuò)展的電機(jī)解決方案在工業(yè)機(jī)器人電機(jī)市場上越來越受歡迎，它們提供了靈活的定制選項(xiàng)以滿足不同的應(yīng)用要求。模塊化電機(jī)平臺可以很容易地集成到不同的機(jī)器人系統(tǒng)中，并根據(jù)需要進(jìn)行擴(kuò)展，對下一代機(jī)器人的部署具有顯著的成本效益。
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