本白皮書論述了電動(dòng)汽車 (EV) 中有線和無線電池管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)。

 

內(nèi)容概覽

 

1.電動(dòng)汽車中的分布式電池管理系統(tǒng) 

 

電動(dòng)汽車高壓電池組需要復(fù)雜的通信系統(tǒng)來傳輸電池電壓、溫度和其他診斷信息。

 

2.評估有線與無線解決方案 

 

高精度電池監(jiān)控器可通過有線或無線方式與主機(jī)通信，從而傳輸電池組相關(guān)數(shù)據(jù)。這里說明了分布式電池系統(tǒng)的若干設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)以及利弊權(quán)衡。

 

3.在有線或無線環(huán)境中使用 TI 電池監(jiān)控器 

 

TI 的專有電池管理系統(tǒng) (BMS) 協(xié)議提供了可靠的高吞吐量、低延遲通信方法，適用于有線和無線 BMS 配置。

 

電動(dòng)汽車中的分布式電池管理系統(tǒng)

 

在電動(dòng)汽車應(yīng)用中，為了滿足交流電機(jī)負(fù)載的嚴(yán)苛要求，內(nèi)部電池組電壓不低于 800V。這相當(dāng)于在汽車底盤中串聯(lián)堆疊 100 個(gè)或更多的鋰離子電池。制造商急需對高壓電池組應(yīng)用更為先進(jìn)的技術(shù)，從而以安全、及時(shí)和可靠的方式報(bào)告電池診斷信息。一種常見的設(shè)計(jì)方法是采用分布式電池組系統(tǒng)，它通過在不同的印刷電路板 (PCB) 上連接多個(gè)高精度電池監(jiān)控器，支持包含多節(jié)電池的電池組。

 

在有線 BMS 解決方案中，利用雙絞線電纜以菊花鏈方式連接電池監(jiān)控器，可傳輸從每個(gè)電池模塊采集的數(shù)據(jù)。有線和無線 BMS 解決方案的區(qū)別在于，后者使用無線通信接口，而不是菊花鏈電纜。圖 1 展示了適用于 400V 至 800V 電動(dòng)汽車的典型分布式電池組系統(tǒng)。

 

圖 1.分布式 BMS 示例。

 

圖 2.有線 BMS 示例。

 

在圖 1 中，有一個(gè)子系統(tǒng)包含主機(jī) MCU，它通過控制器局域網(wǎng)總線與車輛的控制單元連接。然后 MCU 處理器驅(qū)動(dòng)電池監(jiān)控器件連接到電池模塊，用來感應(yīng)電壓和溫度。所有高壓電池組均需要快速與主機(jī) MCU 通信，為了支持這一需求，可以添加任意數(shù)量的電池監(jiān)控器件，具體取決于電池監(jiān)控器支持的通道數(shù)量。系統(tǒng)需要監(jiān)控和通信的其他常見場景還有，通過高壓繼電器控制來確保在不使用車輛時(shí)安全地?cái)嚅_高壓，以及通過電流感應(yīng)來計(jì)算充電狀態(tài)和了解電池組的運(yùn)行狀況。

 

有線與無線 BMS 的注意事項(xiàng)

 

本文重點(diǎn)介紹了電池組與主機(jī) MCU 中連接的每個(gè)電池監(jiān)控器件的通信接口。兩個(gè)示例都使用了 BQ796xx 系列監(jiān)控器。典型的有線解決方案利用雙絞線電纜在電池模塊之間以菊花鏈方式連接電池監(jiān)控器。無線通信方法使用 CC2642R-Q1 無線 MCU 來傳輸數(shù)據(jù)。

 

在圖 2 中，左側(cè)顯示了有線解決方案的電池管理或監(jiān)測單元(BMU) 板，其中包括主機(jī) MCU 和 BQ79600-Q1 通信橋接器件。此 BMU 連接 MCU 和單節(jié)電池監(jiān)測單元 (CMU) 上其他BQ796xx 監(jiān)測器件，而 CMU 與實(shí)物電池連接。這些 CMU 通過雙絞線菊花鏈電纜在每個(gè)電池監(jiān)控器件的高側(cè)和低側(cè)互聯(lián)，也可使用環(huán)形電纜，在電纜斷開時(shí)向任一方向傳輸數(shù)據(jù)。有線解決方案需要在菊花鏈電纜的任一端添加隔離元件，用來確保在高噪聲環(huán)境中可靠通信，并承受嚴(yán)格的汽車電磁干擾 (EMI) 和電磁兼容性 (EMC) 限制。

 

無線解決方案使用無線接口，通過無線收發(fā)器器件，將通用異步接收器/發(fā)送器 (UART) 數(shù)據(jù)從電池監(jiān)控器傳輸?shù)街鳈C(jī)MCU。

 

圖 3 使用比圖 1 更簡單的方式表示 CMU，但添加了一個(gè)無線接收器節(jié)點(diǎn)，表示 CMU 利用一個(gè)額外器件將單節(jié)電池的數(shù)據(jù)以無線方式傳輸回主機(jī)。這樣可將圖 2 中顯示的兩個(gè) CMU 正常隔離。

 

圖 3.無線 BMS 示例。

 

兩種解決方案之間的重要區(qū)別在于，有線解決方案中的雙絞線電纜被替換為無線解決方案中每個(gè) BMU 上的 CC2642R-Q1 器件。

 

可能有人會發(fā)現(xiàn)，與使用電纜相比，添加額外器件會提高復(fù)雜性和成本，但考慮到電纜的成本和重量，以及還需要在雙絞線接口任一側(cè)放置高性能隔離元件來確保通信穩(wěn)定，添加額外器件是可以接受的。表 1 概述了有線和無線電池管理解決方案的其他注意事項(xiàng)。

 

表 1. 有線與無線 BMS 的注意事項(xiàng)。

 

TI 的有線與無線 BMS 協(xié)議

 

如果深入研究兩種解決方案使用的 TI 協(xié)議，就會發(fā)現(xiàn)有線解決方案使用的是差分、雙向和半雙工接口，所以在高側(cè)和低側(cè)通信接口均有變送器 (TX) 和接收器 (RX)，默認(rèn)情況下可從低側(cè)到高側(cè)傳送信息。這些 TX 和 RX 功能由硬件根據(jù)器件的基站或堆棧檢測自動(dòng)進(jìn)行控制，數(shù)據(jù)在傳輸?shù)矫總€(gè)模塊時(shí)會重新計(jì)時(shí)。BQ796xx 器件的 RX 拓?fù)渑c RS-485 類似，但增加了衰減高共模電壓的設(shè)計(jì)機(jī)制，高共模電壓是由車輛環(huán)境中典型的嘈雜情況導(dǎo)致的。每字節(jié)以 2MHz（每脈沖 250ns，或每對 500ns）傳輸。如圖 4 所示，兩個(gè)字節(jié)之間的傳輸時(shí)間取決于 UART 波特率（正常運(yùn)行狀態(tài)下為 1Mbps），但字節(jié)傳輸時(shí)間始終相同。

 

圖 4.BQ796xx 字節(jié)級通信。

 

有線接口可支持電容或電感隔離，在嚴(yán)格的汽車 EMC/EMI 規(guī)格范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健性。圖 5 展示了使用電容器和扼流圈的示例。您可以設(shè)計(jì)每個(gè)電池監(jiān)測 PCB 之間的電路，而且可堆疊多達(dá) 64 個(gè)器件，為大小不同的車輛電池模塊提供支持。

 

圖 5.有線隔離式電路示例。

 

為了滿足一級供應(yīng)商和原始設(shè)備制造商開發(fā)下一代電動(dòng)汽車的要求，TI 基于在 2.4GHz 頻段中運(yùn)行的低功耗 Bluetooth®技術(shù)，編制了專有無線 BMS 協(xié)議。表 2 列出了 TI 無線 BMS 協(xié)議的功能，包括每個(gè)中央單元可支持多達(dá) 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)的星型網(wǎng)絡(luò)配置；能夠提供高吞吐量、低延遲的數(shù)據(jù)傳輸；以及使用符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議。

 

表 2.TI 的無線 BMS 系統(tǒng)目標(biāo)。

 

兩種協(xié)議的主要區(qū)別在于，菊花鏈雙絞線接線在 MCU 和頂層監(jiān)測器之間傳輸信號；而在無線星型網(wǎng)絡(luò)配置中，每個(gè)模塊可與主機(jī)處理器獨(dú)立通信。兩種解決方案的規(guī)格都有助于汽車系統(tǒng)快速、安全、可靠地提供大量電池組相關(guān)數(shù)據(jù)。 

 

結(jié)束語

 

要對電動(dòng)汽車高壓電池組提供安全、可靠的低成本解決方案，需要采用高標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議來承受高噪聲環(huán)境，并使系統(tǒng)能夠靈活改變電池組中的電池模塊配置。BQ7961x-Q1 系列產(chǎn)品可支持系統(tǒng)根據(jù)需要采用有線或無線通信。

 

 

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