CAN總線的布線受現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、產(chǎn)品形狀等因素的影響，可能導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)布線中出現(xiàn)總線的分支過長/過多等現(xiàn)象，某系統(tǒng)中A、B（AB各有120電阻）一條CAN線上掛有CDEF等節(jié)點(diǎn)，若將C支線延長100m，則F全部關(guān)閉，系統(tǒng)會(huì)報(bào)錯(cuò)，去掉100m延長線，F(xiàn)任意狀態(tài)系統(tǒng)都不會(huì)報(bào)錯(cuò)。

 

當(dāng)總線支線過長，上升沿和下降沿產(chǎn)生臺(tái)階現(xiàn)象，當(dāng)臺(tái)階正好處于0.5V邏輯識(shí)別閾值附近時(shí)，容易導(dǎo)致位寬度失調(diào)，從而使接收節(jié)點(diǎn)接收錯(cuò)誤，針對(duì)此類錯(cuò)誤給出如下解決方案：

 

 

總線分支過多/過長的解決方案一

 

使用標(biāo)準(zhǔn)的“手牽手”的接口與布線規(guī)則，讓分支長度最小，為了保證阻抗連續(xù)，收發(fā)器應(yīng)靠近接口擺放，以減少分支殘段的長度，收發(fā)器到接口距離控制在10cm以內(nèi)。

 

 

總線分支過多/過長的解決方案二

 

根據(jù)不同波特率，制定最長分支距離的規(guī)范。

 

ISO11898-1/2中對(duì)高速CAN的分支長度規(guī)定值是1Mbps下最長0.3米。其他波特率的最長分支一般由應(yīng)用廠商自定義。原則是：

 

分支長度總和+主干長度<總線傳輸極限長度（注意極限長度一般要*0.7使用）；

 

分支總和一般不超過總長度的30%。

 

 

總線分支過多/過長的解決方案三

 

按照分支越長，匹配電阻越小，匹配電阻在120-680歐之間，總并聯(lián)電阻在30-60歐之間的原則，進(jìn)行每個(gè)分支的匹配。比如在完全等長情況下：

 

R=n×60歐姆

 

R：每個(gè)分支的終端電阻

 

n：分支數(shù)量<11

 

 

總線分支過多/過長的解決方案四

 

采用收發(fā)器前置、TTL分支的方法，徹底解決分支問題與節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展問題。

 

 

總線分支過多/過長的解決方案五

 

采用CANBridge中繼器，CANHub集線器等組網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行分支。這些設(shè)備每路都具備獨(dú)立的CAN控制器，所以可以將每段形成獨(dú)立的直線拓?fù)洌奖闶┕ぁ?nbsp;  

 

 

以上是ZLG致遠(yuǎn)電子根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用總結(jié)的解決方案，如何更好、更快的發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤、定位錯(cuò)誤，解決錯(cuò)誤就需要使用ZLG致遠(yuǎn)電子CANScope，對(duì)于問題進(jìn)行全面系統(tǒng)的分析。

 

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