【導讀】每天接觸的是電源設計的工程師,發(fā)現(xiàn)不管是電源的老手,高手,新手,幾乎對控制環(huán)路的設計一籌莫展,基本上靠實驗.靠實驗當然是可以的,但出問題時往往無從下手,在這里我想以反激電源為例子(在所有拓撲中環(huán)路是最難的,由于RHZ 的存在),大概說一下怎么計算,至少使大家在有問題時能從理論上分析出解決問題的思路.
一：一些基本知識,零,極點的概念
示意圖:
這里給出了右半平面零點的原理表示,這對用PSPICE 做仿真很有用,可以直接套用此圖.
遞函數(shù)自己寫吧,正好鍛煉一下,把輸出電壓除以輸入電壓就是傳遞函數(shù).
bode 圖可以簡單的判定電路的穩(wěn)定性,甚至可以確定電路的閉環(huán)響應,就向我下面的圖中表示的.零,極點說明了增益和相位的變化。
二： 單極點補償,適用于電流型控制和工作在DCM 方式并且濾波電容的ESR 零點頻率較低的電源.其主要作用原理是把控制帶寬拉低,在功率部分或加有其他補償?shù)牟糠值南辔贿_到180 度以前使其增益降到0dB. 也叫主極點補償.
雙極點,單零點補償,適用于功率部分只有一個極點的補償.如:所有電流型控制和非連續(xù)方式電壓型控制.
三極點,雙零點補償.適用于輸出帶LC諧振的拓撲,如所有沒有用電流型控制的電感電流連續(xù)方式拓撲。
C1 的主要作用是和R2 提升相位的.當然提高了低頻增益.在保證穩(wěn)定的情況下是
越小越好.
C2 增加了一個高頻極點,降低開關躁聲干擾.
串聯(lián)C1 實質是增加一個零點,零點的作用是減小峰值時間,使系統(tǒng)響應加快,并且死循環(huán)越接近虛軸,這種效果越好.所以理論上講,C1 是越大越好.但要考慮,超調量和調節(jié)時間,因為零點越距離虛軸越近,死循環(huán)零點修正系數(shù)Q 越大,而Q 與超調量和調節(jié)時間成正比,所以又不能大.總之,考慮死循環(huán)零點要折衷考慮.
并聯(lián)C2 實質是增加一個及點,級點的作用是增大峰值時間,使系統(tǒng)響應變慢.所以理論上講,C2也是越大越好.但要考慮到,當零級點彼此接近時,系統(tǒng)響應速度相互抵消.從這一點就可以說明,我們要及時響應的系統(tǒng)C1 大,至少比C2 大
三：環(huán)路穩(wěn)定的標準
只要在增益為1 時(0dB)整個環(huán)路的相移小于360 度,環(huán)路就是穩(wěn)定的.
但如果相移接近360 度,會產(chǎn)生兩個問題:1)相移可能因為溫度,負載及分布參數(shù)的變化而達到360 度而產(chǎn)生震蕩;2)接近360 度,電源的階躍響應(瞬時加減載)表現(xiàn)為強烈震蕩,使輸出達到穩(wěn)定的時間加長,超調量增加.如下圖所示具體關系.
所以環(huán)路要留一定的相位裕量,如圖Q=1時輸出是表現(xiàn)最好的,所以相位裕量的最佳值為52度左右,工程上一般取45度以上.如下圖所示:
這里要注意一點,就是補償放大器工作在負反饋狀態(tài),本身就有180度相移,所以留給功率部分和補償網(wǎng)絡的只有180度.幅值裕度不管用上面哪種補償方式都是自動滿足的,所以設計時一般不用特別考慮.由于增益曲線為-20dB/decade時,此曲線引起的最大相移為90度,尚有90度裕量,所以一般最后合成的整個增益曲線應該為-20dB/decade部分穿過0dB.在低于0dB帶寬后,曲線最好為-40dB/decade,這樣增益會迅速上升,低頻部分增益很高,使電源輸出的直流部分誤差非常小,既電源有很好的負載和線路調整率.
四,如何設計控制環(huán)路?
經(jīng)常主電路是根據(jù)應用要求設計的,設計時一般不會提前考慮控制環(huán)路的設計.我們的前提就是假設主功率部分已經(jīng)全部設計完成,然后來探討環(huán)路設計.環(huán)路設計一般由下面幾過程組成:
1)畫出已知部分的頻響曲線.
2)根據(jù)實際要求和各限制條件確定帶寬頻率,既增益曲線的0dB頻率.
3)根據(jù)步驟2)確定的帶寬頻率決定補償放大器的類型和各頻率點.使帶寬處的曲線斜率為20dB/decade,畫出整個電路的頻響曲線.
上述過程也可利用相關軟件來設計:如pspice,POWER-4-5-6.一些解釋:
已知部分的頻響曲線是指除Kea(補償放大器)外的所有部分的乘積,在波得圖上是相加.
環(huán)路帶寬當然希望越高越好,但受到幾方面的限制:a)香農(nóng)采樣定理決定了不可能大于1/2Fs;b)右半平面零點(RHZ)的影響,RHZ隨輸入電壓,負載,電感量大小而變化,幾乎無法補償,我們只有把帶寬設計的遠離它,一般取其1/4-1/5;c)補償放大器的帶寬不是無窮大,當把環(huán)路帶寬設的很高時會受到補償放大器無法提供增益的限制,及電容零點受溫度影響等.所以一般實際帶寬取開關頻率的1/6-1/10
五,反激設計實例
條件:輸入85-265V交流,整流后直流100-375V輸出12V/5A
初級電感量370uH初級匝數(shù):40T,次級:5T
次級濾波電容1000uFX3=3000uF震蕩三角波幅度.2.5V開關頻率100K
電流型控制時,取樣電阻取0.33歐姆
下面分電壓型和峰值電流型控制來設計此電源環(huán)路.所有設計取樣點在輸出小LC前面.如果取樣點在小LC后面,由于受LC諧振頻率限制,帶寬不能很高.1)電流型控制
假設用3842,傳遞函數(shù)如下
此圖為補償放大部分原理圖.RHZ的頻率為33K,為了避免其引起過多的相移,一般取帶寬為其頻率的1/4-1/5,我們取1/4為8K.
分兩種情況:
A)輸出電容ESR較大
輸出濾波電容的內阻比較大,自身阻容形成的零點比較低,這樣在8K處的相位滯后比較小.Phanseangle=arctan(8/1.225)-arctan(8/0.033)-arctan(8/33)=--22度.
另外可看到在8K處增益曲線為水平,所以可以直接用單極點補償,這樣可滿足-20dB/decade的曲線形狀.省掉補償部分的R2,C1.
設Rb為5.1K,則R1=[(12-2.5)/2.5]*Rb=19.4K.
8K處功率部分的增益為-20*log(1225/33)+20*log19.4=-5.7dB因為帶寬8K,即8K處0dB
所以8K處補償放大器增益應為5.7dB,5.7-20*log(Fo/8)=0Fo為補償放大器0dB增益頻率Fo=1/(2*pi*R1C2)=15.42
C2=1/(2*pi*R1*15.42)=1/(2*3.14*19.4*15.42)=0.53nF相位裕度:180-22-90=68度
輸出濾波電容的內阻比較大,自身阻容形成的零點比較高,這樣在8K處的相位滯后比較大.
Phanseangle=arctan(8/5.3)-arctan(8/0.033)-arctan(8/33)=-47度.
如果還用單極點補償,則帶寬處相位裕量為180-90-47=43度.偏小.用2型補償來提升.
三個點的選取,第一個極點在原點,第一的零點一般取在帶寬的1/5左右,這樣在帶寬處提升相位78度左右,此零點越低,相位提升越明顯,但太低了就降低了低頻增益,使輸出調整率降低,此處我們取1.6K.第二個極點的選取一般是用來抵消ESR零點或RHZ零點引起的增益升高,保證增益裕度.我們用它來抵消ESR零點,使帶寬處保持-20db/10decade的形狀,我們取ESR零點頻率5.3K
數(shù)值計算:
8K處功率部分的增益為-20*log(5300/33)+20*log19.4=-18dB
因為帶寬8K,即最后合成增益曲線8K處0dB
所以8K處補償放大器增益應為18dB,5.3K處增益=18+20log(8/5.3)=21.6dB水平部分增益=20logR2/R1=21.6
推出R2=12*R1=233Kfp2=1/2*pi*R2C2
推出C2=1/(2*3.14*233K*5.4K)=127pF.fz1=1/2*pi*R2C1
推出C1=1/(2*3.14*233K*1.6K)=0.427nF.
相位
fo為LC諧振頻率,注意Q值并不是用的計算值,而是經(jīng)驗值,因為計算的Q無法考慮LC串聯(lián)回路的損耗(相當于電阻),包括電容ESR,二極管等效內阻,漏感和繞組電阻及趨附效應等.在實際電路中Q值幾乎不可能大于4—5.
由于輸出有LC諧振,在諧振點相位變動很劇烈,會很快接近180度,所以需要用3型補償放大器來提升相位.其零,極點放置原則是這樣的,在原點有一極點來提升低頻增益,在雙極點處放置兩個零點,這樣在諧振點的相位為-90+(-90)+45+45=-90.在輸出電容的ESR處放一極點,來抵消ESR的影響,在RHZ處放一極點來抵消RHZ引起的高頻增益上升.
元件數(shù)值計算,為方便我們把3型補償?shù)膱D在重畫一下.
蘭色為功率部分,綠色為補償部分,紅色為整個開環(huán)增益.
如果相位裕量不夠時,可適當把兩個零點位置提前,也可把第一可極點位置放后一點.
同樣假設光耦CTR=1,如果用CTR大的光耦,或加有其他放大時,如同時用IC的內部運放,只需要在波得圖上加一個直流增益后,再設計補償部分即可.這時要求把IC內部運放配置為比例放大器,如果再在內部運放加補償,就稍微麻煩一點,在圖上再加一條補償線結束.
