倒車雷達，即“倒車防撞雷達”，也叫“泊車輔助裝置”，主要由超聲波傳感器（俗稱探頭）、控制器和顯示器（或蜂鳴器）等部分組成。系統(tǒng)采用超聲波測距原理，由裝置在車尾保險杠上的探頭發(fā)送超聲波撞擊障礙物后反射此聲波，當遇到障礙物時，產(chǎn)生回波信號，傳感器接收到回波信號后經(jīng)控制器進行數(shù)據(jù)處理、判斷出障礙物的位置，由顯示器顯示距離并發(fā)出其它警示信號，得到及時警示，從而使駕駛者停車、倒車時做到心中有“數(shù)”，使倒車變得更安全、更輕松。

     

汽車的倒車雷達應用了超聲波測距系統(tǒng)，目前有兩種常用的超聲波測距方案。一種是基于單片機或者嵌入式設備的超聲波測距系統(tǒng)，一種是基于CPLD(Complex Programmable Logic Device)的超聲波測距系統(tǒng)。

 

倒車雷達中的超聲波傳感器工作原理

 

 

超聲波（指頻率20kHz以上機械波）是一種特殊的聲波，具有聲波折射、反射、干涉等基本物理特性。超聲波測距傳感器通過超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波，到通過接收器接收到發(fā)送過來超聲波時的時間差來測算出距離長度。超聲波發(fā)射器向外面某一個方向發(fā)射出超聲波信號，在發(fā)射超聲波時刻的同時開始進行計時，超聲波通過空氣進行傳播，傳播途中遇到障礙物就會立即返射傳播回來，超聲波接收器在收到反射波的時刻就立即停止計時。在空氣中超聲波的傳播速度是340m／s，計時器通過記錄時間t，就可以測算出從發(fā)射點到障礙物之間的距離長度（s），即：s＝340t／2。

 

 

式中L為測量的距離長度；C為超聲波在空氣中的傳播速度；T為測量距離傳播的時間差(T為從發(fā)射到接收的時間)。

 

倒車雷達有盲區(qū)？如何避免視野盲區(qū)？

 

倒車雷達的探測頭后保險杠上安裝的超聲波傳感器，位置通常距地面50至60厘米。探頭發(fā)射的超聲波呈喇叭狀向外擴散，區(qū)域漸漸變大。這也就意味著，從地面到探頭底部，即探頭正下方的區(qū)域，會形成三角形的盲區(qū)。從實踐可以得出結(jié)論，從地面到低于探頭10至15厘米的物體，雷達難以發(fā)現(xiàn)。所以倒車雷達是存在一定的視覺盲區(qū)的，而且是車身越高盲區(qū)越大，低于探頭中心10到15厘米以下，障礙物就有可能被探頭所忽視，如果離它越近，掃描的范圍就越小，危險度越大。

 

除此之外，每個探頭發(fā)出的超聲波都有一定的范圍，因此兩個探頭之間的位置，也會形成盲區(qū)。

 

車輛在倒車的時候，由于倒車雷達確實是存在盲區(qū)的，所以咱們在倒車的時候盡量不要過分依賴倒車雷達，倒車前，如果不明后方情況的話，建議下車觀察車后狀況，小心慢行才是最重要的。減慢車速：這樣倒車時即便是雷達對障礙物的探測不夠敏感，也可在突然報警時做出反應。

     

溫馨提示大家，如果倒車速度太快，倒車雷達上的超聲波傳感器探頭也可能反應不過來，建議司機倒車車速要小于每小時5公里。另外，開始倒車時，應通過反光鏡和后視鏡不斷觀察車后方情況，余光還要顧及車前方；遇大型車更應該遠離2米以上。特別在綠燈時，不要搶先超過正在轉(zhuǎn)彎的機動車。更不要在紅燈時，超越斑馬線停留，那樣很容易被轉(zhuǎn)彎車輛的內(nèi)外輪差卷入車輪。

 

 

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