【導(dǎo)讀】螺線管既可作為換能器，也可用作繼電器，是一種廣泛應(yīng)用的綜合性機(jī)電元件，如今已在大多數(shù)汽車中用來(lái)調(diào)整液壓油流過(guò)自動(dòng)變速器的流量，或用于操縱為啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)供能的大電流開(kāi)關(guān)。本文中討論螺線管的內(nèi)部架構(gòu)，概述控制螺線管裝置的應(yīng)用電路，并系統(tǒng)介紹了節(jié)電型驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)要領(lǐng)。
摘要
螺線管既可作為換能器，也可用作繼電器，是一種廣泛應(yīng)用的綜合性機(jī)電元件，如今已在大多數(shù)汽車中用來(lái)調(diào)整液壓油流過(guò)自動(dòng)變速器的流量，或用于操縱為啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)供能的大電流開(kāi)關(guān)。本文中討論螺線管的內(nèi)部架構(gòu)，概述控制螺線管裝置的應(yīng)用電路，并系統(tǒng)介紹了節(jié)電型驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)要領(lǐng)。
螺線管電磁閥是一種機(jī)電執(zhí)行器，其稱為活塞的磁芯可在電磁閥內(nèi)自由移動(dòng)。一般來(lái)說(shuō)，螺線管由一個(gè)螺旋形線圈和一個(gè)由鐵制成的移動(dòng)鐵芯活塞組成。
當(dāng)電流通過(guò)螺線管線圈時(shí)，螺線管內(nèi)會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)產(chǎn)生一個(gè)力，將活塞拉入。當(dāng)磁場(chǎng)產(chǎn)生足夠的力來(lái)拉動(dòng)活塞時(shí)，活塞會(huì)在電磁閥內(nèi)移動(dòng)，直至到達(dá)機(jī)械停止位置。當(dāng)活塞移入電磁閥內(nèi)后，磁場(chǎng)僅需產(chǎn)生將活塞固定到位的力。當(dāng)電磁閥線圈中的電流消失時(shí)，活塞將在螺線管電磁閥中彈簧的推動(dòng)下，返回其原始位置。圖1所示為螺線管架構(gòu)。
圖1：螺線管架構(gòu)示意圖。
驅(qū)動(dòng)電磁閥的最常見(jiàn)方法是在電磁閥線圈中施加所需電壓。這通?？梢岳门渲迷诟邆?cè)或低側(cè)的單個(gè)功率晶體管來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于螺線管線圈的電感很大，功率晶體管需要一個(gè)飛輪二極管與螺線管并聯(lián)，以便將電流推入晶體管。盡管這種方法簡(jiǎn)單且成本低，但功率效率太低。這是因?yàn)槁菥€管電磁閥通常需要很大電流才能將活塞拉入，但當(dāng)活塞被拉入后，就不再需要這么大的電流。在簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)器方法中，當(dāng)活塞被拉入并使活塞處于保持狀態(tài)時(shí)，施加在螺線管電磁閥上的電流功率，主要通過(guò)其內(nèi)阻產(chǎn)生熱量而耗散掉了。內(nèi)部螺線管電阻中耗散功率可由歐姆定律公式給出。
解決此問(wèn)題的另一種方法，是利用電流調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器來(lái)激活和關(guān)閉電磁閥。該驅(qū)動(dòng)器可以在螺線管電磁閥中施加一個(gè)峰值電流，拉入活塞，然后，再把電流降低到活塞保持所需大小。此策略大大降低了螺線管內(nèi)阻功耗。這種驅(qū)動(dòng)器的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，可以在較大的電壓范圍內(nèi)利用螺線管電磁閥。這意味著驅(qū)動(dòng)器允許螺線管原設(shè)計(jì)用于較低電壓(例如5V)的電磁閥，在較高電源電壓(比如12V電源)條件下工作亦不會(huì)損壞。
以下將介紹如何利用SLG47105 HVPAK器件，來(lái)實(shí)現(xiàn)用于兩個(gè)電磁閥的電流調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器。
GreenPAK設(shè)計(jì)概念
利用單個(gè)SLG47105器件可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)不同的電磁閥。SLG47105器件將控制通過(guò)螺線管電磁閥的電流，并將每個(gè)電磁閥的狀態(tài)(打開(kāi)、關(guān)閉或故障狀態(tài))通知用戶。圖2顯示了其內(nèi)部架構(gòu)的概念框圖。
圖2：利用SLG47105實(shí)現(xiàn)的節(jié)能型螺線管電磁閥驅(qū)動(dòng)器框圖。資料來(lái)源：瑞薩
圖的右上角為高壓輸出(HVOUT)區(qū)塊的內(nèi)部配置及其與外部電磁閥的連接。連接到Pin7的輸出配置為推挽式，連接到Pin8的輸出配置成開(kāi)路漏極。開(kāi)路漏極輸出在啟動(dòng)延遲后始終保持開(kāi)啟。Pin5內(nèi)部連接到Pin8的N-Mosfet和內(nèi)部電流放大器。Pin5用于測(cè)量螺線管電磁閥電流，將其與內(nèi)部基準(zhǔn)進(jìn)行比較，并將比較結(jié)果發(fā)送到PWM控制器1。
PWM控制器1模塊生成所需的PWM信號(hào)，調(diào)節(jié)連接到Pin7和Pin8的螺線管電流。它有兩個(gè)設(shè)定點(diǎn)，一個(gè)是螺線管峰值電流，另一個(gè)是螺線管保持電流。PWM控制器的開(kāi)/關(guān)輸入由其左側(cè)的AND端口激活。AND端口連接至啟動(dòng)延遲和Pin2，用作打開(kāi)和關(guān)閉螺線管電磁閥的外部接口。
連接到AND端口的啟動(dòng)延遲模塊用于確保所有內(nèi)部模塊在IC通電時(shí)能夠正確初始化。AND端口的輸出連接到另一個(gè)延遲模塊。當(dāng)PWM控制器打開(kāi)時(shí)，它被配置為將螺線管電流調(diào)節(jié)在其峰值電流值上。延遲50毫秒后，延遲模塊切換PWM配置，以將螺線管電流調(diào)節(jié)到保持電流值。
PWM控制器1模塊的開(kāi)/關(guān)輸入也連接到多路復(fù)用器的一個(gè)輸入端。另一個(gè)多路復(fù)用器輸入連接到一個(gè)頻率為1赫茲的方波信號(hào)上。多路復(fù)用器輸出由HVOUT模塊中的FAULT信號(hào)控制。當(dāng)FAULT(故障)信號(hào)顯示沒(méi)有任何故障時(shí)，On/Off(接通/斷開(kāi))輸入緩沖通過(guò)Pin17，即電磁閥1狀態(tài)輸出。而當(dāng)FAULT信號(hào)顯示有故障時(shí)，方波信號(hào)在該輸出端被驅(qū)動(dòng)。電磁閥1狀態(tài)輸出用來(lái)驅(qū)動(dòng)外部LED，并為用戶顯示螺線管電磁閥狀態(tài)。該狀態(tài)可以點(diǎn)亮、熄滅、或在處于故障狀態(tài)時(shí)，LED以方波輸出頻率閃爍。
Pin14提供了一個(gè)附加FAULT(故障)輸出作為開(kāi)路漏極輸出。該輸出用于驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備，如微控制器。
圖2中，PWM控制器1下方是PWM控制器2。PWM控制器2外圍的控制架構(gòu)與PWM控制器1類似。
兩個(gè)FAULT(故障)輸出可以與外部連接，因?yàn)樗鼈兪锹O開(kāi)路輸出，如果其中一路輸出有問(wèn)題，另一個(gè)還可為外部設(shè)備提供FAULT信號(hào)。
另一個(gè)模塊是I2C；用于峰值電流和保持電流的再配置。
應(yīng)用電路
圖3所示為本文使用的典型應(yīng)用電路。
圖3：典型應(yīng)用電路的簡(jiǎn)化原理圖。資料來(lái)源：瑞薩
圖3所示為驅(qū)動(dòng)兩個(gè)不同電磁閥(標(biāo)識(shí)為S1和S2)的典型應(yīng)用簡(jiǎn)化示意圖。如圖所示，驅(qū)動(dòng)器由連接到5伏電源的兩個(gè)按鍵控制。電磁閥與一個(gè)0.1Ω的小電阻器分別連接到各自的HVOUT輸出。此電阻器用于對(duì)通過(guò)電磁閥的電流進(jìn)行外部測(cè)量，終端應(yīng)用不需要此電阻器。對(duì)于SLG47105電流測(cè)量，兩個(gè)0.11Ω的電阻器連接到Pin5和Pin12。電磁閥狀態(tài)輸出連接到綠色LED，故障輸出連接到紅色LED。
本文使用兩個(gè)完全不同規(guī)格的螺線管電磁閥。表1顯示了電磁閥S1和S2的主要參數(shù)。
表1：螺線管電磁閥S1和S2的參數(shù)指標(biāo)。資料來(lái)源：瑞薩
螺線管電磁閥電流設(shè)置
螺線管電磁閥電流將從調(diào)節(jié)峰值電流開(kāi)始，在初始延遲后，將其降低到保持電流值。我們隨意定義保持電流應(yīng)為額定峰值電流的20%?；诖硕x，通過(guò)測(cè)量檢測(cè)電阻上的電壓和電流，就可以計(jì)算保持電流的耗散功率。表2中給出了每個(gè)螺線管電磁閥的理想螺線管電磁閥電流、耗散功率和檢測(cè)電阻器上的電壓。
表2：內(nèi)部電壓基準(zhǔn)和各自的電流和耗散功率。資料來(lái)源：瑞薩
峰值電流值指的是額定電壓上的螺線管電磁閥額定電流。通過(guò)將峰值電流乘以0.2(20%)來(lái)計(jì)算保持電流。根據(jù)峰值電流和保持電流，可是計(jì)算出內(nèi)部螺線管電阻的耗散功率。具體方法是根據(jù)通過(guò)0.11Ω的檢測(cè)電阻器的電流，再利用歐姆定律即可計(jì)算其結(jié)果。同理，利用額定螺線管電磁閥電壓及其峰值電流值，可計(jì)算S2的額定線圈電阻。
需要特別注意的是，用于與SLG47105中的檢測(cè)電阻電壓進(jìn)行比較的參考電壓由內(nèi)部6位DAC提供。必須利用調(diào)節(jié)電流將電壓調(diào)整到與SLG47105內(nèi)部參考電壓最接近的值。考慮到這一點(diǎn)，應(yīng)選擇表3所示的電壓參考值。表3顯示了內(nèi)部電壓和各自的電流。由于外部電壓在電路內(nèi)部被放大8倍，故所有內(nèi)部值都是所需檢測(cè)電阻電壓的8倍。利用歐姆定律計(jì)算通過(guò)檢測(cè)電阻器的峰值和保持電流值。
表3：內(nèi)部電壓基準(zhǔn)和各自的電流和耗散功率。資料來(lái)源：瑞薩
注意，表3中標(biāo)有(*)的值是在計(jì)算中得到的，不過(guò)，這些值似乎是不太可能的，故不代表實(shí)際情況。對(duì)于S2，峰值電流不需要電流調(diào)節(jié)，因?yàn)槁菥€管電磁閥的內(nèi)阻會(huì)限制電流。考慮到這一點(diǎn)，決定將參考值設(shè)置為最大電流值。
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