【導(dǎo)讀】工業(yè)自動化領(lǐng)域，EtherCAT作為一種高效的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，以其出色的實時性能、靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和強(qiáng)大的擴(kuò)展能力，成為眾多伺服驅(qū)動與步進(jìn)驅(qū)動產(chǎn)品研發(fā)的首選。
工業(yè)自動化領(lǐng)域，EtherCAT作為一種高效的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，以其出色的實時性能、靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和強(qiáng)大的擴(kuò)展能力，成為眾多伺服驅(qū)動與步進(jìn)驅(qū)動產(chǎn)品研發(fā)的首選。
我愛方案網(wǎng)配合原廠生態(tài)，推薦基于HPM6E00開發(fā)的全套伺服驅(qū)動器整機(jī)方案，方案整套代碼開源可交付，更方便工程師設(shè)計開發(fā)相應(yīng)方案。
先楫HPM6E00伺服驅(qū)動器支持單相AC~90V- AC~253V 電源供電，配合100W~750W 高響應(yīng)伺服電機(jī)（電機(jī)搭配17位絕對值編碼器），實現(xiàn)全閉環(huán)功能，電機(jī)運行安靜平穩(wěn)。該方案支持適配電機(jī)、支持EtherCAT總線控制，支持DI輸入和DO輸出，具備過流、過壓、過載等保護(hù)。該方案應(yīng)用于電子制造、鋰電、機(jī)械手、包裝、機(jī)床等行業(yè)的自動化設(shè)備，以其高性能實現(xiàn)快速精確的位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和生產(chǎn)效率。
方案硬件結(jié)構(gòu)：
EtherCAT 高壓驅(qū)動器是先楫研制的高性能中小功率的直流伺服產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品支持的功率范圍為 100W~750W，采用以太網(wǎng)通訊接口，支持 EtherCAT 通訊協(xié)議，配合上位機(jī)可實現(xiàn)多臺伺服驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)運行。
電路設(shè)計包含電源模塊，通訊模塊，電機(jī)控制模塊。
電源模塊：將 AC220V 整流成 DC310V 提供給電機(jī)驅(qū)動模塊。
通訊模塊：負(fù)責(zé) EtherCAT 通訊，菜單控制交互，調(diào)試交互
電機(jī)控制模塊：負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動， 電機(jī)電流采樣 ，母線電壓采樣，編碼器讀取，故障保護(hù)。
電機(jī)架構(gòu)
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