產品特性：

• 可使實時控制系統性能提升5倍，并改善其效率指標
• 可輕松擴大集成型浮點 CLA 協處理器的使用
• 充分滿足創新、定制電機控制設計的需求
• 實現 15%-20% 的性能提升

適用范圍：

• 電機控制應用

德州儀器 (TI) 的 Piccolo™ 微控制器可實現設計升級、改善性能并簡化數字實時控制系統的開發，從而為電機控制應用帶來全新的效率與創新。TMS320F2803x 和 TMS320F2806x  Piccolo微控制器現包含一個通過一款新型 C 編譯器實現的、可采用 C 語言進行編程的集成型控制律加速器 (CLA) 協處理器，旨在提升創新設計的水平。該 CLA 是一個 32 位浮點數學加速器，專為獨立于 TMS320C28x™ CPU 內核工作而設計，以分擔復雜的高速控制算法。這種分擔將 CPU 解放出來去處理輸入/輸出和反饋環路測量，從而可使閉環應用的性能提升 5 倍之多。此外，該 CLA 還可直接訪問片上外設以實現算法的并行執行，進而加快系統響應時間并改善效率。

新型 CLA C 編譯器軟件庫可通過 controlSUITE軟件平臺訪問，而且還提供了用于電機控制應用開發的系統范例。該 CLA 能提供有效的軟件分區，而 TI 優化型免費源代碼軟件庫以及在控制律加速器 (CLA) 上運行的系統范例則提供了軟件代碼塊，從而使開發人員能夠簡便快捷地完成定制設計，并在電機控制應用中實現 15%-20% 的性能提升。

F2803x 和 F2806x Piccolo 微控制器系統的特性與優勢：

• F2803x 和 F2806x Piccolo™ 微控制器上通過一款用于 CLA 的新型 C 編譯器實現的、可采用 C 語言進行編程的 32 位浮點協處理器利用元語言工具簡化了編程、改善了靈活性與兼容性，并可直接訪問片上外設以實現算法的并行執行。另外，該 CLA 還實現了更快的系統響應、高 MHz 的控制環路、改進的觸發以及故障檢測功能，旨在提高系統的穩健性。

• F2803x Piccolo 微控制器內置了 TI 增強型脈寬調制器（150ps 分辨率的 ePWM）、12 位模數轉換器 (ADC) 和兩個 10 MHz 片上振蕩器，并能替代多個電子組件（即：外部電源 IC），以在降低總體系統成本的同時實現高級電源電子線路管理。

• F2806x Piccolo 微控制器內置了一個 Viterbi、復數數學和 CRC 單元 (VCU) 以及 C28x 內核與 CLA，可提供 75 條專用數學指令以加速通信算法的處理。另外，芯片上還包括 USB 2.0 和 CAN 接口（用于改善通信吞吐量和 PWM）、一個 16 通道、3 MSPS 12 位 ADC 以及三個帶 10 位基準的模擬比較器，旨在免除外部設計組件。

• 與軟件配合使用的電機控制與數字電源開發套件、培訓及全天候支持可簡化開發流程并使產品快速上市。

• C2000 微控制器平臺上的代碼兼容性允許開發人員在 40 MHz 至 300 MHz 的范圍內進行解決方案的調整。

• controlCARD、controlSTICK 和 C2000 實驗套件、C2000 的靈活與模塊化設計理念使得開發人員能夠對各種不同的 C2000 微控制器進行試驗，以滿足價格、性能和外設特性集的要求。

• 包括 controlSUITE 軟件，因而可提供針對電機控制開發以及數字電源的易用型開源演示 GUI、軟件范例和文檔。

供貨情況

F2803x Piccolo 微控制器和 F2806x Piccolo 微控制器均可供貨。這兩個微控制器系列皆可提供多種配置以實現靈活的設計。可供應用于 F2806x 微控制器的開發工具，包括：controlSTICK (TMDX28069USB)、controlCARD (TMDXCNCD28069) 和實驗套件 (TMDXDOCK28069)。另外，也可供應 F2803x 微控制器開發工具，包括：控制板卡 (TMDSCNCD28035) 和實驗套件 (TMDSDOCK28035)。controlSUITE 軟件是免費的，并可立即獲得。此外，目前還可提供多款電機控制與數字電源開發套件。