我使用的是51eda 的44B0X 豪華板，用jtag 小板調(diào)試，編譯環(huán)境是ADS1.2，調(diào)試環(huán)境是SDT2.51，程序燒寫用FlashP，用其他燒寫工具也可以。

1、 電源設(shè)定：拿到板，首先檢查電源的配置，我使用USB 供電，所以在電源插口附近的跳線要設(shè)定成USB 供電，而不是外部供電。

2 、連接接口：關(guān)閉主機(jī)，連接串口，主機(jī)端是COM0 口，開發(fā)板這端是靠近LCD口的COM1 口（另一個(gè)是COM2 口）；連接網(wǎng)口，因?yàn)榫W(wǎng)線可以帶電插拔，所以現(xiàn)在不管；連接并口，將jtag小板接上，將一根20芯的排線插在jtag小板的SDT_JTAG 口上，（接在wiggler口上也行，跟開發(fā)工具的選擇有關(guān)），另一段插在開發(fā)板的jtag 口上。USB 也可以插上，注意在開發(fā)板有點(diǎn)之前把開發(fā)板的開關(guān)扳到下面，使開發(fā)板出于關(guān)停的狀態(tài)。至此，硬件連接結(jié)束，開主機(jī)時(shí)一定要保持開發(fā)板是關(guān)停狀態(tài)。

3 、主機(jī)打開以后，運(yùn)行ADS 編譯開發(fā)環(huán)境：
File->New，顯示對(duì)話框：

 

 

建立一個(gè) ARM 可執(zhí)行映像（ARM Executable Image）。

把左上角的下拉菜單改為 Debug 好了，軟件開發(fā)前期用這個(gè)選項(xiàng)。
新建一個(gè)匯編源代碼文件，并加入工程，比如命名為44binit.s
輸入以下代碼：
               AREA Init, CODE, READONLY
       ENTRY
LABEL
         ldr r0, =0x0
        ldr r1, =0x20
LABEL_01
        add r0,r0,#1
        cmp r0,r1
        ldreq r0, =0x0
        beq LABEL
        bne LABEL_01
注意AREA 不要頂格寫。這端代碼十分簡(jiǎn)單，大家一看就明白。
保存文件

下面這步比較重要，是程序編譯的設(shè)定。
點(diǎn)點(diǎn)擊該工程上方的按鈕，或者選擇Edit->DebugSetting…，如圖

有幾個(gè)地方要修改，在這個(gè)界面下，在 Post-linker 欄里選擇ARM fromELF,這是生成最后目標(biāo)的可選項(xiàng)目之一，也是比較常用的。
在 Language Settings 里，要修改編譯器的設(shè)定，對(duì)本項(xiàng)目，默認(rèn)設(shè)定已經(jīng)可以，不需要改動(dòng)，在實(shí)際的工作中，安自己的需要更改之。
下面設(shè)定連接器 Linker，這是很重要的一步，由于ARM 開發(fā)模式和程序運(yùn)行的存儲(chǔ)器與DSP 不同，通常在Linker 環(huán)節(jié)的設(shè)定對(duì)ARM 開發(fā)來(lái)講很重要。

在 ARM Linker 的Output 標(biāo)簽里，設(shè)定如上圖，因?yàn)槲覀兊某绦蚴遣话琒DRAM 初始化代碼的，所以我的代碼無(wú)法初始化SDRAM，這意味這向SDRAM 寫入數(shù)據(jù)將是不可靠的，所以在SDRAM 初始化代碼運(yùn)行前，不要將代碼裝入SDRAM 中調(diào)試。這就要求我們的代碼要運(yùn)行在0x0 地址，所以我們將RO Base 欄填入0x0，RW Base 不填，表示RW 段緊跟著RO 段。
選擇 Layout 標(biāo)簽，如圖：

在Place at beginning of image 域里，兩個(gè)欄分別填入，44binit.o 和Init，表示在初始地址放入44binit.o，這個(gè)目標(biāo)文件就是源文件編譯得來(lái)的，因?yàn)槲覀冎挥幸粋€(gè)文件要編譯，所以即使這里不如此設(shè)定，代碼一樣會(huì)定位到0x0 處，只是以后一個(gè)項(xiàng)目包含多個(gè)文件時(shí)，一定要用這種方法指定0x0 開始時(shí)的代碼源于哪個(gè)文件的代碼。以后如果用Scatter 文件規(guī)定存儲(chǔ)器分布就不用這么設(shè)定了。
選中左邊的 ARM fromELF 項(xiàng)，如圖：

在這里選擇 Output format，一般選Plain binary，這是比較常用的格式，output 文件后綴是bin。好了，確認(rèn)設(shè)定無(wú)誤后可以編譯，在項(xiàng)目的文件夾里可以找到bin 后綴的文件，這就是我們要燒寫的文件。

4、燒寫flash，我用“Flash 燒寫器2.1”燒寫程序，它的可執(zhí)行文件名是FlashP.exe。網(wǎng)上比較常見(jiàn)，燒寫速度較快。運(yùn)行以后如圖：

在左邊的三個(gè)框里選擇 44b0x，SDT JTAG 和并口1。右邊4 個(gè)按鈕分別是：擦除芯片，保存存儲(chǔ)內(nèi)容，空白區(qū)檢測(cè)和燒寫。在燒寫前將開發(fā)板上電，清楚并檢測(cè)一下 flash 芯片，然后選擇剛剛編譯的bin 文件燒寫。

5、 調(diào)試，現(xiàn)在我們僅能在flash 芯片里觀察程序運(yùn)行，因?yàn)槲覀兊腟DRAM 沒(méi)有正確初始化。調(diào)試前要運(yùn)行 JTAG2000 的后臺(tái)程序，如果第一次調(diào)試，JTAG2000 要求安裝GiveIO 軟件，安裝就是了。就像龔俊大哥寫的入門教程里提到的那樣，JTAG2000 將發(fā)往網(wǎng)口的調(diào)試命令和數(shù)據(jù)截住，改發(fā)給聯(lián)接jtag 小板的并口，所以在SDT 的debugger 里設(shè)定時(shí)要設(shè)定成網(wǎng)口調(diào)試。

調(diào)試?yán)玻冗\(yùn)行JTAG2000，顯示一個(gè)DOS 運(yùn)行框，不管它了，最小化就好。運(yùn)行SDT的Debugger，他會(huì)問(wèn)你是否是遠(yuǎn)程調(diào)試，如果不問(wèn)就是因?yàn)樵瓉?lái)的設(shè)定是ARMulator 軟仿真調(diào)試。要在Options->Configure Debugger里改成遠(yuǎn)程調(diào)試，如圖：

點(diǎn)擊該對(duì)話框的 Configure 按鈕，如圖：

按照?qǐng)D中設(shè)定，注意把IP 換成你的IP，呵呵，我的是天津大學(xué)校園網(wǎng)的IP，你們要填寫你的電腦的IP，要保持此處的內(nèi)容和你的電腦的設(shè)定一致。OK，確定，保存你的配置。

這時(shí) JTAG2000 的窗口里應(yīng)該有輸出，先不管，在SDT Debugger 里，選擇File->Load Image…，到你的工程目錄下選擇那個(gè)和BIN 同一文件夾下的AXF 文件，這是用來(lái)調(diào)試的文件，打開，SDT Debugger 的客戶區(qū)就會(huì)顯示你的代碼，和程序停止的位置，如圖：

接下來(lái)就是考驗(yàn)?zāi)阏{(diào)試的功夫了，當(dāng)然我的程序太短小，也沒(méi)有使用價(jià)值（其實(shí)也有，就是演示的價(jià)值），也沒(méi)有要調(diào)試的地方，我編寫這個(gè)程序僅僅是讓大家看看從買來(lái)板子到運(yùn)行第一個(gè)哪怕是最弱智的程序的全過(guò)程。

好了，我們已經(jīng)能跑程序了，雖然這個(gè)程序太弱智了。但是它畢竟運(yùn)行了。好像有點(diǎn)慢，對(duì)了，他是在flash 里運(yùn)行，當(dāng)然要慢。以上面的方法調(diào)試程序，而且每發(fā)現(xiàn)一個(gè)bug 就要重新燒寫flash，會(huì)傷到芯片。把程序放在SDRAM 里運(yùn)行就好了。

把程序請(qǐng)進(jìn) SDRAM 里，有幾個(gè)問(wèn)題，就是SDRAM 要求初始化，未初始化的SDRAM芯片和沒(méi)有焊在板子上一樣。再有就是編譯的時(shí)候，RO 的地址要設(shè)定在SDRAM 里。后者只是重新編譯的問(wèn)題，主要是前者，我在這里不講，這主要是軟件編制的問(wèn)題，開發(fā)板附帶的光盤的BIOS 代碼示例中有關(guān)于SDRAM 初始化的代碼，自己去看。