機動車觸發及速度檢測方式比較常用的主要有視頻、地感線圈、激光。本文將對這幾種不同檢測方式進行原理介紹和性能比較，重點闡述激光檢測的的原理與特點。

一、視頻檢測

視頻檢測方式是一種基于視頻圖像分析和計算機視覺技術對路面運動目標物體進行檢測分析的視頻處理技術。采用運動目標識別與目標跟蹤技術，利用牌照定位分析、車輛運動軌跡跟蹤、車燈運動軌跡跟蹤等算法，其原理是通過學習建立道路的背景模型，將當前幀圖像與背景模型進行背景差分得到運動前景像素點，然后對這些運動前景像素進行處理得到車輛信息。

它能實時分析輸入的交通圖像，通過判斷圖像中劃定的一個或者多個檢測區域內的運動目標物體，獲得所需的交通數據。其優點是安裝和維護簡單方便、無需破壞路面，但是精度不高，容易受環境、天氣、照度、干擾物等影響，對高速移動車輛的檢測和捕獲有一定困難。

二、地感線圈檢測

地感線圈檢測是一種基于電磁感應原理的車輛檢測方式，由車輛檢測器和地感線圈及引線兩部分組成。它通常在同一車道的道路路基下埋設環形線圈，通以一定工作電流，作為傳感器。當車輛通過該線圈或者停在該線圈上時，車輛本身上的鐵質將會改變線圈內的磁通，引起線圈回路電感量的變化，檢測器通過檢測該電感量的變化來判斷通行車輛狀態。

地感線圈測速一般要用到兩個線圈，兩個線圈之間的區域即超速監測區域。當機動車進入第一個線圈時會在電路中產生電磁感應，同時觸發計時器開始計時；走出第二個線圈后，計時結束，根據兩個線圈之間的距離和產生感應的時間差，以距離除以時間算出車輛通過監測區域時的速度。有時為提高測速準確度，可以加入第三個線圈，取得車輛經過各線圈時的平均值，將其作為測量值。

使用地感線圈檢測方式，技術成熟、易于掌握、計數精確、性能穩定。但線圈施工的過程對可靠性和壽命影響很大，需要對路面進行切割，影響路面壽命。在線圈安裝和修復時需要中斷交通，地感線圈易被重型車輛、路面修理等損壞。另外高緯度開凍期和低緯度夏季路面以及路面質量不好的地方對線圈的維護工作量比較大的，一般使用2-3年就需要更換線圈，實際維修養護費用高于其它測速設備。

三、激光檢測

激光檢測設備采用紅外線半導體激光二極管發射出一定頻率極窄的光束精確地瞄準目標，以光速到達目標物后反射回來被接收單元接收，通過測量紅外線光波在激光檢測設備與目標之間的傳送時間來決定與目標物的距離，進而由連續測量的距離得到某段時間內的平均速度，因為這個測量時間極短，因此這個平均速度可認為是瞬時速度，即實現激光的測速。

激光檢測為點測量行為，采用一級人眼安全激光，屬于近紅外不可見光譜，對人體健康無害。它綜合了地感線圈檢測和視頻檢測的優勢，以深圳砝石激光FS-ITS10V激光車輛檢測器就能滿足：

（1）檢測精度高、測量范圍大、檢測時間短：車輛捕獲率達到99%以上，車輛觸發位置精度可達±0.25m，測速誤差±3km/h；

（2）非機械接觸測量，避免了車輛輪軸擠壓而造成的線材損傷，也保證了傳感器的精度。穩定性好，安裝和維護簡單方便、無需破壞路面；

（3）全天候工作，能夠在惡劣天氣條件下工作；

（4）采用一類安全激光，對人眼晴安全：工作波長為905nm可稱為 "安全"的激光。

這些優勢使得它可被廣泛應用于智能交通領域車輛檢測，它的缺點在于價格較貴，但其適用范圍廣闊，應用前景光明。隨著硬件技術的飛速發展，激光檢測設備成本也將不斷下降，所以激光檢測技術必將在ITS領域得到廣泛的應用，并代表車輛檢測技術的發展趨勢。

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