圖1：步進電機

因為步進電機用得好了，所以伺服電機反到我不怎么用得順手，步進電機有優勢在于，編程簡單，接線少，故障也少，扭力大，現在的步進電機最高能達到60000脈沖數，這個精度夠可以了。轉速也有的能達到3000轉的，一般都能達到600轉。

步進電機一般說是能達到600轉，其實是達不到這個轉速的，廠家說是600轉，在使用過程中達到500轉就不錯了。一般情況下，機器能轉到500轉，其實也是很快的了。再快了可能就會堵轉，電機就象卡死了一樣的響，這就是速度過高，電機轉不過來。發生這種現象，解決的辦法是：1、降低最高運行頻率；2、調高加減速時間；3、降低啟動頻率；4、把細分數調高一個檔位。

步進電機的轉速和扭力成反比，轉速越快，扭力越小。當然這在選型的時候很重要，不在小馬拉大車。選型大一點沒關系，小了或者剛好就真是不行，失步多為電機小了，機械過重，造成小馬拉大車的現象。

一般情況下，驅動信號脈沖多為24V串2K電阻。一般廠家都推薦電阻為1.8K～2K。其實啊，我通過測量，2K電阻的時候，脈沖電壓只有2.2V。后來我都選用1.5K電阻。這個問題是我通過實踐得來的，也是有一臺電機走不順，查了很多地方都沒有找到原因，后來換了一個電阻就好了。一般情況下，光耦可以承受24V的，特別是沒有電阻的時候，直接接上去也能用。當然了，裝一個電阻更好。

很多人都說步進電機失步，其實機械原因也有很多，絲桿軸承沒有裝好，絲桿磨損，導軌磨損都能讓機械走不準，還有原點開關的好壞，直接影響精度。我自己遇到過自己寫的程序出現爭位現象，也許是技術問題吧，就是加工完成后，程序有時還能運行加工程序來回原位，回原點程序沒有接通。這樣直接造成累計誤差，后來通過長時間的監控才發現這個問題。這種情況多發生在圴布分度的機器里面。看到論壇里面好多講累計誤差的，我想很多情況就是遇上我遇上的事情了。

步進電機如果因為負載過大，而產生慣性，這樣的情況多是走過頭了。

點動指令是走不準的，特別是用點動回原點，那是大錯特錯。點動的開停是一個完全的90度直角，啟停相當于急剎車，想想也是停不住的了。所以回原點一定還是要用回原點指令。

電機電流不要調到額定電流，一般小一個檔位，額定6A的，調整到5.5A就可以了。這個時候的扭力也夠，溫度也會很高。步進電機雖說可以達到80度，但溫度太高了，還是影響磁場的。