【導讀】從本文開始，我們將介紹如何使用H橋電路來驅動有刷直流電機。在介紹具體的使用H橋電路來驅動有刷直流電機的驅動方法之前，本文將介紹H橋電路的原理。
從本文開始，我們將介紹如何使用H橋電路來驅動有刷直流電機。在介紹具體的使用H橋電路來驅動有刷直流電機的驅動方法之前，本文將介紹H橋電路的原理。
什么是H橋電路？
基本上有刷直流電機具有兩個電源端子，并且通過在這兩個端子上施加電壓來驅動電機。兩個端子具有以下四種連接組合（僅此四種）：
①兩個端子都不與任何地方連接。（當一個連接而另一個未連接時，同樣適用）
②將直流電源的（+）連接至一個端子，（-）連接至另一端子。
③將直流電源按照與②相反的極性連接至電機。
④兩個端子之間相連接。
這四種狀態(tài)可以通過以下使用了四個開關的電路來實現(xiàn)。由于該電路的形狀類似于字母“H”，因此稱為“H橋電路”（也稱為“全橋電路”）。
①中電源端子未連接到任何地方的狀態(tài)，可以通過將SW1～SW4全部OFF來實現(xiàn)。
②中將直流電源的（+）連接至一個端子，（-）連接至另一端子，需要將SW1和SW4接通（ON），將SW2和SW3斷開（OFF）。這樣電機將按某個方向旋轉。
③的接法與②相反。將SW1和SW4關斷（OFF），將SW2和SW3接通（ON）。這樣電機將按與②相反的方向旋轉。
④是電源端子之間的連接。當將SW1和SW3關斷（OFF）并且將SW2和SW4接通（ON）時，就處于端子之間相互連接的狀態(tài)。
有刷直流電機 更改連接用的電路實際的H橋電路示例
在上圖中，為了便于理解連接的組合方式而使用了開關，但是在實際的電子電路中，四個開關使用半導體功率晶體管。下圖所示的配置就是實際的H橋電路。在該電路中，電源的（+）側晶體管（Q1，Q3）使用的是P通道MOSFET，（-）側晶體管（Q2，Q4）使用的是N通道MOSFET。
實際的驅動電路配置示例
要改變有刷直流電機的轉速，就需要改變施加到有刷直流電機的電壓。為此，在電源和有刷直流電機之間插入電壓控制電路，以直接或間接控制施加到有刷直流電機的電壓。有兩種控制方法，一種是在（-）側直接連接有刷直流電機，另一種是插入控制電路來同時控制（-）側。實際的驅動電路由可以改變連接狀態(tài)的H橋電路和電壓控制電路組成。
關鍵要點：
?H橋電路是用來改變有刷直流電機連接狀態(tài)的電路。
?使用4個開關（晶體管）進行有刷直流電機4種連接狀態(tài)的切換。
?有刷直流電機的實際驅動電路由H橋電路和電壓控制電路組合構成。
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