【導(dǎo)讀】個(gè)電路使用單個(gè)雙刀雙擲 (DPDT) 開關(guān)來(lái)控制電機(jī)連接的極性。通過(guò)切換觸點(diǎn)，電機(jī)端子的電源會(huì)反轉(zhuǎn)，電機(jī)也會(huì)反轉(zhuǎn)方向。第二個(gè)電路稍微復(fù)雜一些，使用四個(gè)以“H”配置排列的單刀單擲 (SPST) 開關(guān)。
個(gè)電路使用單個(gè)雙刀雙擲 (DPDT) 開關(guān)來(lái)控制電機(jī)連接的極性。通過(guò)切換觸點(diǎn)，電機(jī)端子的電源會(huì)反轉(zhuǎn)，電機(jī)也會(huì)反轉(zhuǎn)方向。第二個(gè)電路稍微復(fù)雜一些，使用四個(gè)以“H”配置排列的單刀單擲 (SPST) 開關(guān)。
機(jī)械開關(guān)按開關(guān)對(duì)排列，必須以特定的組合進(jìn)行操作才能操作或停止直流電機(jī)。例如，開關(guān)組合A + D控制正轉(zhuǎn)，而開關(guān)組合B + C控制反轉(zhuǎn)，如圖所示。開關(guān)組合A + B或C + D會(huì)使電機(jī)端子短路，導(dǎo)致電機(jī)快速制動(dòng)。然而，以這種方式使用開關(guān)也有其危險(xiǎn)，因?yàn)橥瑫r(shí)操作開關(guān)A + C或B + D會(huì)導(dǎo)致電源短路。
雖然上面的兩個(gè)電路對(duì)于大多數(shù)小型直流電機(jī)應(yīng)用來(lái)說(shuō)都可以很好地工作，但我們真的想操作不同的機(jī)械開關(guān)組合來(lái)反轉(zhuǎn)電機(jī)的方向嗎？不！我們可以更改一組機(jī)電繼電器的手動(dòng)開關(guān)，并使用單個(gè)正向-反向按鈕或開關(guān)，甚至使用固態(tài) CMOS 4066B 四雙邊開關(guān)。
但實(shí)現(xiàn)電機(jī)（及其速度）雙向控制的另一種非常好的方法是將電機(jī)連接到晶體管H 橋式電路布置，如下所示。
基本雙向 H 橋直流電機(jī)電路
直流電機(jī)H橋電路
上面的H 橋電路之所以如此命名，是因?yàn)樗膫€(gè)開關(guān)（機(jī)電繼電器或晶體管）的基本配置類似于字母“H”，電機(jī)位于中心桿上。晶體管或 MOSFET H 橋可能是常用的雙向直流電機(jī)控制電路類型之一。它在每個(gè)分支中使用NPN和PNP的“互補(bǔ)晶體管對(duì)” ，晶體管成對(duì)切換在一起以控制電機(jī)。
控制輸入?? A以一個(gè)方向（即正轉(zhuǎn)）操作電機(jī)，而輸入B以另一方向（即反轉(zhuǎn)）操作電機(jī)。然后，通過(guò)“對(duì)角線對(duì)”中的晶體管“開”或“關(guān)”，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的方向控制。
例如，當(dāng)晶體管TR1為“ON”且晶體管TR2為“OFF”時(shí)，A點(diǎn)連接到電源電壓（+Vcc），如果晶體管TR3為“OFF”且晶體管TR4為“ON”，則B點(diǎn)連接到電源電壓（+Vcc ）。 0 伏（接地）。此時(shí)電機(jī)將沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，對(duì)應(yīng)電機(jī)端子A為正極，電機(jī)端子B為負(fù)極。
如果開關(guān)狀態(tài)顛倒，TR1為“OFF”，TR2為“ON”，TR3為“ON”，TR4為“OFF”，則電機(jī)電流將沿相反方向流動(dòng)，導(dǎo)致電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)方向。
然后，通過(guò)將相反的邏輯電平“1”或“0”施加到輸入A和B，可以如下控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。
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