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    機(jī)器人新紀(jì)元:邊緣處理、電源、傳感器與通信突破

    發(fā)布時(shí)間:2024-06-17 責(zé)任編輯:lina

    【導(dǎo)讀】隨著傳感器和電子器件技術(shù)的突飛猛進(jìn),移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域正在快速發(fā)展。工程師們通過(guò)融合新技術(shù),推動(dòng)了移動(dòng)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)在多個(gè)層面的持續(xù)演進(jìn)。以下重要發(fā)展趨勢(shì)驅(qū)動(dòng)著處理、電源、傳感器以及通信領(lǐng)域的革新。


    機(jī)器人新紀(jì)元:邊緣處理、電源、傳感器與通信突破


    隨著傳感器和電子器件技術(shù)的突飛猛進(jìn),移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域正在快速發(fā)展。工程師們通過(guò)融合新技術(shù),推動(dòng)了移動(dòng)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)在多個(gè)層面的持續(xù)演進(jìn)。以下重要發(fā)展趨勢(shì)驅(qū)動(dòng)著處理、電源、傳感器以及通信領(lǐng)域的革新。


    邊緣處理


    Arm?于20年前發(fā)布了Cortex?-M系列,而基于該系列產(chǎn)品的第一款微控制器在兩年后進(jìn)入市場(chǎng)。基于Arm Cortex的微控制器憑借低功耗運(yùn)行、卓越的性能以及創(chuàng)新外設(shè)等廣泛的功能,正推動(dòng)行業(yè)向前發(fā)展。


    機(jī)器人新紀(jì)元:邊緣處理、電源、傳感器與通信突破

    恩智浦基于雙核Cortex-M33的新MCX N系列MCU


    恩智浦最新的通用MCU MCX N系列是移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的前沿產(chǎn)品。這些微控制器將神經(jīng)處理單元(NPU)整合至微控制器級(jí)別,從而助力機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)加速。eIQ? Neutron NPU為各類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供了強(qiáng)大支持,包括CNN、RNN、TCN、變壓器網(wǎng)絡(luò)等,為行業(yè)開辟了新的可能性。


    隨著微處理器技術(shù)的飛速發(fā)展,邊緣計(jì)算的能力也在不斷提升。恩智浦的新i.MX 9系列微處理器就是一個(gè)典范,它不僅集成了eIQ Neutron NPU,還搭載了一系列強(qiáng)大的外設(shè)。在汽車和工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域,功能安全已成為核心考慮要素。基于功能安全(FuSa)原則設(shè)計(jì)的微處理器,能夠確保機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行更加安全可靠。


    深入探索恩智浦激發(fā)自主移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)步的解決方案。通過(guò)我們的培訓(xùn)課程了解詳情。


    電源


    氮化鎵(GaN)技術(shù)的商業(yè)應(yīng)用,以其卓越的高性能和能效提升,已經(jīng)在電力電子領(lǐng)域引發(fā)了一場(chǎng)革命性的變革。


    移動(dòng)機(jī)器人的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器正變得更加小巧高效,這不僅延長(zhǎng)了電池使用壽命,還降低了熱管理需求。


    GaN在開關(guān)式功率轉(zhuǎn)換器中同樣大放異彩,其器件的迅速開關(guān)能力有助于提升電源轉(zhuǎn)換器頻率,工程師能夠設(shè)計(jì)出體積更小、成本更低的電感和電容。


    機(jī)器人新紀(jì)元:邊緣處理、電源、傳感器與通信突破

    電機(jī)驅(qū)動(dòng)器開發(fā)套件


    一批激動(dòng)人心的電池化學(xué)材料逐步進(jìn)入市場(chǎng),并迅速實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。盡管鋰聚合物電池在電源密度方面仍占據(jù)領(lǐng)先地位,但新興的電池技術(shù)在其他關(guān)鍵領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大潛力。鈉離子電池雖然在能量密度上可能不及鋰電池,但它基于天然金屬,資源更豐富。鋰資源的劣勢(shì)在于分布不均、成本高昂、對(duì)環(huán)境影響較大。而鈉資源在海水中廣泛存在,易于獲取。鈉離子電池不需要使用鈷、鎳或銅便可形成偏鐵酸鈉等化學(xué)物質(zhì),這不僅降低了成本,還提高了材料的可獲得性。目前,主流電池廠商正投入巨資提升鈉離子電池的產(chǎn)能,這將有助于降低電池的成本,進(jìn)一步減少移動(dòng)機(jī)器人的制造成本,并為那些對(duì)體積能量密度要求不高的應(yīng)用提供更長(zhǎng)的運(yùn)行時(shí)間。


    傳感器


    眾多移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)極度依賴視覺(jué)技術(shù)。如前所述,配備了NPU的微控制器和微處理器支持圖像實(shí)時(shí)推理和分類,極大地增強(qiáng)了機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的感知能力。


    機(jī)器人新紀(jì)元:邊緣處理、電源、傳感器與通信突破

    移動(dòng)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)


    GaN器件產(chǎn)生的超快脈沖為激光雷達(dá)帶來(lái)了更迅速、分辨率更高的3D深度映射能力。伴隨著同步定位與映射(SLAM)算法的不斷進(jìn)步,機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)正迎來(lái)巨大的飛躍。此外,工程師們正將機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)應(yīng)用于3D數(shù)據(jù)處理中,以提升機(jī)器人的感知及決策水平。


    隨著機(jī)器人對(duì)環(huán)境的態(tài)勢(shì)感知能力增強(qiáng),其在非受限環(huán)境中的自主性和操作能力也將得到顯著提升。


    通信與連接


    在移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展旅程中,通信和連接技術(shù)扮演了不可或缺的角色。得益于無(wú)線技術(shù)的最新進(jìn)展,機(jī)器人如今能夠與其他設(shè)備、系統(tǒng)乃至人類實(shí)現(xiàn)無(wú)縫的通信。集成了Wi-Fi、藍(lán)牙和5G網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人,不僅能夠遠(yuǎn)程操控,還能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸和無(wú)線更新,這大大提升了它們的靈活性和適應(yīng)力。


    5G網(wǎng)絡(luò)具有低延遲和高帶寬,在全球范圍內(nèi)得到了快速推廣。這項(xiàng)技術(shù)為移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展開辟了新天地。機(jī)器人現(xiàn)在可以依托云計(jì)算,不僅能完成復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理和決策等資源密集型任務(wù),還能保持實(shí)時(shí)響應(yīng)能力。


    網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)和群體機(jī)器人技術(shù)正在徹底革新多機(jī)器人之間的協(xié)作方式。通過(guò)構(gòu)建臨時(shí)網(wǎng)絡(luò),機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)相互通信和協(xié)調(diào),共享信息和任務(wù),以達(dá)成共同的目標(biāo)。這種能力讓機(jī)器人群體能夠在多種場(chǎng)景下部署,包括搜救、環(huán)境監(jiān)測(cè)和大規(guī)模物流等。


    同時(shí),采用MQTT和CoAP等物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的機(jī)器人,進(jìn)一步加強(qiáng)了與其他聯(lián)網(wǎng)設(shè)備和系統(tǒng)的集成。


    開創(chuàng)未來(lái):移動(dòng)機(jī)器人引領(lǐng)創(chuàng)新之路


    在邊緣處理、電源、傳感器和通信技術(shù)創(chuàng)新的強(qiáng)勁推動(dòng)下,移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迅猛發(fā)展。微控制器和微處理器中添加神經(jīng)處理單元,GaN器件實(shí)現(xiàn)突破以及新興電池化學(xué)材料的應(yīng)用,正將移動(dòng)機(jī)器人推向更高的能效、智能化和自主性。


    同時(shí),視覺(jué)系統(tǒng)的升級(jí)、SLAM算法的精進(jìn)以及無(wú)線連接技術(shù)的進(jìn)步,都極大地提升了機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知和團(tuán)隊(duì)協(xié)作的能力。這些趨勢(shì)不斷深入影響行業(yè),我們預(yù)見(jiàn)移動(dòng)機(jī)器人將變得更加通用、適應(yīng)性更強(qiáng),并融入我們生活的方方面面,從根本上重塑行業(yè)格局,改變我們的生活和工作方式。

    (來(lái)源:恩智浦半導(dǎo)體,作者:Altaf Hussain,恩智浦半導(dǎo)體運(yùn)輸與移動(dòng)細(xì)分市場(chǎng)市場(chǎng)總監(jiān))


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