基于毫米波雷達(dá)技術(shù)的三維觸摸技術(shù)以Google的Project Soli為代表。今年五月份，Google正式發(fā)布了代號(hào)為Project Soli的三維觸控模組。那么，Project Soli的毫米波雷達(dá)是如何實(shí)現(xiàn)三維觸控的呢？首先我們要清楚雷達(dá)的原理。大家一定都看到過探照燈：在漆黑的天空中，探照燈的光束方向上的物體位置可以被看得一清二楚。探照燈通過不停地旋轉(zhuǎn)改變光束照射方向，于是整個(gè)天空中所有方向上物體的位置就可以被一一探知。雷達(dá)也是一樣，不過雷達(dá)發(fā)射的不是肉眼可以看到的光束，而是電磁波波束，并通過檢測(cè)電路來探知波束方向上物體的位置。很顯然，雷達(dá)也可以用在三維觸控上：手就是需要檢測(cè)的物體，通過雷達(dá)我們可以實(shí)時(shí)監(jiān)控手在空間中的位置并讓設(shè)備做出相應(yīng)反應(yīng)從而實(shí)現(xiàn)三維的人機(jī)交互，這也是Project Soli的原理。

 

 

探照燈通過改變光束方向來探測(cè)目標(biāo)（左上），雷達(dá)通過改變波束方向來掃描目標(biāo)（右上），Project Soli利用和雷達(dá)原理來探測(cè)手的位置從而實(shí)現(xiàn)三維觸控（下）

 

那么什么是毫米波雷達(dá)呢？它與電視里出現(xiàn)的那種巨大的雷達(dá)有什么區(qū)別呢？原來，雷達(dá)的分辨率和它發(fā)射電磁波的波長(zhǎng)有關(guān)，發(fā)射的電磁波波長(zhǎng)越短則分辨率越好，也即對(duì)物體探測(cè)位置越精確。但是，電磁波波長(zhǎng)越短則在空氣中的衰減會(huì)越大，因此如果物體距離雷達(dá)很遠(yuǎn)就會(huì)檢測(cè)不到。因此物體探測(cè)精度和探測(cè)距離是一對(duì)矛盾。傳統(tǒng)軍用和警用雷達(dá)使用的是微波波段，因?yàn)閭鹘y(tǒng)雷達(dá)需要檢測(cè)的物體通常尺寸很大，微波波段能做到大約10cm級(jí)別的分辨精度已經(jīng)很夠用了；

 

另一方面?zhèn)鹘y(tǒng)雷達(dá)需要有足夠的探測(cè)距離才能滿足使用需求。然而，10cm級(jí)別的分辨精度對(duì)于三維觸控來說完全不夠用。另一方面，三維觸控所需要檢測(cè)的距離很短，通常手距離觸摸屏的距離不會(huì)超過20cm。最后，三維觸控模組的體積必須足夠小。因此，Project Soli使用了波長(zhǎng)為毫米數(shù)量級(jí)的毫米波雷達(dá)，理論上可以實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)別的分辨精度。該雷達(dá)可以集成到硬幣大小的芯片中，從而可以安裝在各類設(shè)備上。

 

下圖是Project Soli使用的毫米波雷達(dá)傳感芯片。芯片大小約為8mm x 10mm，上面白色的小點(diǎn)應(yīng)當(dāng)是用來把芯片固定到主板上的焊錫球（bump）。芯片上還有天線陣列（綠色框內(nèi)）用來實(shí)現(xiàn)波束成型。根據(jù)天線的大小我們可以估計(jì)出Project Soli使用的毫米波雷達(dá)波長(zhǎng)大約在2mm-5mm之間。

 

 

毫米波雷達(dá)用來實(shí)現(xiàn)三維觸控可以達(dá)到很高的精度。然而，它的劣勢(shì)在于功耗太大。目前即使最領(lǐng)先的毫米波雷達(dá)芯片也至少需要100mW以上的功耗，因此用在移動(dòng)設(shè)備上會(huì)導(dǎo)致電池很快就用完了。這樣一來，毫米波雷達(dá)觸控比較適合使用在電源不是問題的設(shè)備上，例如大型游戲機(jī)或者電視機(jī)上的三維觸控。

 

另一種非常有前景的三維觸控技術(shù)是電容感應(yīng)技術(shù)。毫米波雷達(dá)技術(shù)利用的是動(dòng)態(tài)電磁波，而電容感應(yīng)技術(shù)利用的是靜電場(chǎng)。電容感應(yīng)型三維觸控技術(shù)是目前電容觸摸屏的增強(qiáng)版：電容觸摸屏可以感應(yīng)到與屏幕接觸的手的位置，而電容感應(yīng)式三維觸控技術(shù)則增強(qiáng)了感應(yīng)范圍，在手尚未接觸到屏幕時(shí)就能感應(yīng)到手在空間中的三維位置，從而實(shí)現(xiàn)三維觸控。

 

為了理解電容感應(yīng)式三維觸控的原理，我們不妨想象有許多熱傳感器組成的陣列，而傳感器陣列上方有一個(gè)火苗（熱源）。根據(jù)傳感器的相對(duì)溫度分布（即哪里溫度比較高，哪里溫度比較低）我們可以知道火苗在哪一個(gè)傳感器上方（即火苗的二維位置），根據(jù)傳感器的絕對(duì)溫度（即傳感器探測(cè)到的絕對(duì)溫度有多高）我們可以知道火苗離傳感器有多遠(yuǎn)（即火苗在空間中第三維的位置）。結(jié)合這兩條信息我們可以得到火苗在空間中的三維位置。

 

 

熱傳感器陣列可以通過相對(duì)溫度分布和絕對(duì)溫度來判斷火苗在三維空間中的位置

 

電容傳感式三維觸控的原理也是這樣，只不過這里探測(cè)的不是火苗帶來的溫度改變而是手指帶來的靜電場(chǎng)改變。通過探測(cè)哪一個(gè)電容傳感器探測(cè)到的靜電場(chǎng)改變最大我們可以感應(yīng)到手指的二維位置，而通過電容傳感器探測(cè)到靜電場(chǎng)改變的絕對(duì)強(qiáng)度我們可以感應(yīng)到手指的第三維坐標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)三維觸控。

 

電容傳感式三維觸控的優(yōu)勢(shì)在于傳感器的功耗可以遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于毫米波雷達(dá)（大約僅僅是毫米波雷達(dá)的十分之一甚至更小），因此可以安裝在對(duì)功耗比較敏感的移動(dòng)設(shè)備上。但是電容傳感也有自己的問題需要解決，就是傳感器之間的互相干擾。我們同樣拿熱傳感器感應(yīng)火苗位置來作類比。現(xiàn)在我們假設(shè)除了火苗會(huì)發(fā)熱以外，熱傳感器自己也會(huì)發(fā)熱。

 

這樣一來，如果火苗離熱傳感器距離較遠(yuǎn)，那么它帶來的溫度變化相對(duì)于熱傳感器自己的發(fā)熱可能微不足道，從而熱傳感器需要相當(dāng)高的探測(cè)精度才能根據(jù)溫度變化檢測(cè)到火苗的位置。電容傳感式三維觸控也是如此：電容傳感器之間的電場(chǎng)會(huì)互相耦合形成很大的電容，因此手指造成的靜電場(chǎng)變化需要精度非常高的探測(cè)器才能檢測(cè)到。好在隨著電路技術(shù)的發(fā)展，即使微小的變化可以由高精度模擬放大器檢測(cè)到，因此電容傳感式三維觸控在未來的前景非常光明。

 

目前在電容傳感式三維觸控已經(jīng)出現(xiàn)在微軟的pre-touch screen demo中，該demo可以實(shí)現(xiàn)離屏幕較近距離（1-2cm）的三維觸控。另一方面，不少頂尖高校的實(shí)驗(yàn)室也展示了基于電容傳感原理的三維觸控模塊。例如，普林斯頓大學(xué)由Naveen Verma教授領(lǐng)銜的團(tuán)隊(duì)成功地展示了基于薄膜電子的三維觸控(目前成立了SpaceTouch公司)，有機(jī)會(huì)可以用在未來可彎曲屏幕上。

 

此外，UCLA由Frank Chang教授和Li Du博士帶領(lǐng)的Airtouch團(tuán)隊(duì)使用傳統(tǒng)低成本CMOS工藝制作的芯片配合普通手機(jī)觸摸屏已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)距離屏幕10cm范圍內(nèi)的三維觸控。該芯片最初于2015年在國(guó)際固態(tài)半導(dǎo)體會(huì)議上發(fā)表（ISSCC，全球芯片領(lǐng)域最高規(guī)格的會(huì)議，號(hào)稱芯片界的奧林匹克盛會(huì)），之后團(tuán)隊(duì)又乘熱打鐵將深度學(xué)習(xí)與三維觸控芯片結(jié)合在一起用于高精度三維手勢(shì)識(shí)別，并應(yīng)邀在2016年的自動(dòng)設(shè)計(jì)會(huì)議（DAC，全球電子設(shè)計(jì)領(lǐng)域最高規(guī)格的會(huì)議之一）發(fā)表了最新成果。Airtouch芯片功耗僅2 mW（遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于Google的毫米波雷達(dá)觸控方案），且與普通觸摸屏兼容，將來可以廣泛地應(yīng)用于手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備的三維觸控。

 

 

 

觸控技術(shù)經(jīng)歷數(shù)十年的發(fā)展，到今天已經(jīng)能夠超越傳統(tǒng)二維觸控而進(jìn)入三維觸控領(lǐng)域了。三維觸控會(huì)帶來人機(jī)交互方式的革新，可以用于游戲、AR/VR等等應(yīng)用中。目前較有希望商用的三維觸控方案包括毫米波雷達(dá)（Google Project Soli為代表）和電容感應(yīng)（UCLA Airtouch為代表）。我們可望在不久的將來就看到三維觸控走入千家萬戶，成為人機(jī)交互的基本方式。

 

（本文節(jié)選自矽說，原文作者李一雷，原標(biāo)題為《突破“二向箔”的束縛：三維觸控技術(shù)》）