【導讀】對于汽車控制器開發工程師來說，CAN收發器是一個常用的芯片，之前分享過一篇TJA1145的文章，今天來分享一篇TJA1043。
01. TJA1043簡介
TJA1043是NXP的第三代高速CAN收發器，與第二代相比，改進的電磁兼容性（EMC）和電磁放電（ESD）性能，降低了功耗，具有的特性簡單梳理一下：
1.支持本地和遠程喚醒，喚醒源識別；
2.支持總線短路和電源連接探測等保護和診斷功能；
3.可以直接連接到3V到5V供電電壓的微控制器；
4.實現了ISO 11898-:2016和SAE J2804-1到SAE J2244-5所定義的CAN物理層，也就是支持CAN和CANFD，CANFD最高支持5Mbps；
5.Vio輸入允許直連3V和5V的控制器；
6.分壓輸出用于穩定隱性總線電平；
TJA1043的系統簡圖如下圖所示，各個引腳如表1所示。
▲圖1 TJA1043系統簡圖
▲表1 TJA1043硬件引腳含義
跟TJA1145一樣，TJA1043具有三個供電引腳，VBAT用于系統狀態維護進行供電，只要BAT一直有在，那么TJA1145相關狀態寄存器值就不會丟失則給到CAN總線供電，且也給CAN發送器供電；VIO主要是將引腳TXD、RXD、STB_N、EN和ERR_N的信號電平被調整到微控制器的I/O電平，而無需電平轉換。
02. TJA1043運行模式
TJA1043共有五種運行模式，分別為Sleep Mode 、Listen Mode 、Standby Mode、Normal Mode、Go to Sleep Mode，五種模式之間的跳轉關系如下圖所示，從圖中可以看出模式的跳轉主要通過EN和STB_N的電平狀態以及wake flag共同控制。
▲圖2 模式跳轉
STANDBY MODE
STANDBY MODE是TJA1043的一級節電模式。在STANDBY MODE下，收發器無法收發數據，低功率接收器被激活以監控總線活動。INH引腳為高電平。
▲圖3 Standby Mode
LISTEN MODE
在LISTEN MODE下，收發器的發送功能被禁用，接收仍正常，INH引腳為高電平。
NORMAL MODE
在NORMAL MODE下，收發器可以通過總線CANH和CANL進行傳輸和接收數據。總線上輸出信號的斜率被控制和優化，以保證最低的EME。引腳INH為高電平。
▲圖4 Normal或Listen Mode
GO TO SLEEP MODE
該模式是進入睡眠模式的過程路徑。在進入睡眠模式前，收發器表現為在待機模式下，并附加了一個向收發器發出進入睡眠的命令。在進入睡眠模式之前，收發器將保持在最短的保持時間(20~50us)進入Sleep模式。
如果STB_N或腳EN引腳的狀態發生改變，或者在過去之前設置了喚醒標志，則收發器將不會進入休眠模式。
SLEEP MODE
該模式是TJA1043的二級節電模式。睡眠模式通過進入睡眠模式進入，當VCC或VIO上的欠壓檢測時間在相關電壓水平恢復之前經過時也會進入。在睡眠模式下，收發器為待機模式，引腳INH設置為浮動。由此引腳控制的電源芯片將關閉。
▲圖5 Sleep Mode
03. 內部標志位
TJA1043共有7個內部標志，其中五個可以通過ERR_N進行展示，主要通過不同模式以及該引腳的電平狀態來確認，如下圖所示。
▲圖6 ERR_EN引腳的狀態
Bus failure flag
如果收發器在引腳TXD上連續四個顯性-隱性循環中檢測到總線線路短路到VBAT, V CC或GND，同時試圖驅動總線線路占主導地位，則設置總線故障標志?？偩€故障標志可以在正常模式下通過ERR_N引腳展示，該標志在上電或收發器重新進入正常模式時清除。
Pwon
Pwon是VBAT上電標志。當引腳VBAT上的電壓在之前下降到Vuvd(VBAT)以下(通常是因為電池斷開)后恢復時設置此標志。當收發器進入正常模式時，該標志被清除。
Local failure flag
在Normal和Listen模式下,收發器可以區分四個不同的本地故障事件,其中任何一個都會導致設置本地故障標志 四個本地故障事件是:TXD主鉗位 TXD到RXD短路 ,總線顯性箝位和過溫事件則在通電 進入Normal模式或RXD為顯性而TXD為隱性時清除該標志。
Wake flag
當收發器檢測到本地或遠程喚醒請求時，將設置喚醒標志。當引腳WAKE上的邏輯級別改變時，會檢測到本地喚醒請求。遠程喚醒請求由至少twake(busdom)的兩個總線主導狀態觸發，第一個顯性狀態之后是至少twake的隱性狀態(只要在區域（喚醒）總線內完成完全的顯性-隱性-顯性模式）。
Wake-up source flag
喚醒源識別是通過喚醒源標志提供的，當本地喚醒請求通過Wake引腳設置喚醒標志時設置喚醒源標志。在收發器切出Normal模式時清除。
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