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基于IMU和地磁傳感器的捷聯慣性導航系統
本文旨在介紹我們使用ADI公司的慣性測量單元(IMU)傳感器 ADIS16470 和PNI的地磁傳感器RM3100構建的捷聯慣性導航系統(SINS)。實現了基于磁力、角速率和重力(MARG)的SINS的一些基本過程，包括電磁羅盤（地磁傳感器）校準、使用擴展卡爾曼濾波器(EKF)的姿態和航向參考系統(AHRS)和航跡跟蹤。還實現了使用最小平方誤差(MSE)方法的松耦合傳感器融合技術。文章展示了每個過程步驟使用的算法和實驗設置。本文最后討論了結果分析和用于提高導航準確性的方法。
2019-11-29
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看門狗的工作原理、應用和設計思路
看門狗（watchdog timer）是一個定時器電路。一般有一個輸入叫喂狗，一個輸出到MCU的RST端。MCU正常工作的時候，每隔一端時間輸出一個信號到喂狗端，給WDT清零。如果超過規定的時間不喂狗（一般在程序跑飛時），WDT定時超過，就會給出一個復位信號到MCU，使MCU復位，防止MCU死機。看門狗的作用就是防止程序發生死循環，或者說程序跑飛。
2019-11-15
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UART、RS-232、RS-422、RS-485之間有什么區別？
通訊問題，和交通問題一樣，也有高速、低速、擁堵、中斷等等各種情況。如果把串口通訊比做交通，UART比作車站，那么一幀的數據就好比汽車。汽車跑在路上，要遵守交通規則。如果是市內，一般限速30、40,而高速公路則可以到120。而汽車走什么路，限速多少，就要看協議怎么規定了。常見的串口協議有RS-232、RS-422、RS-485等，他們之間有何細微差別？下面我們就一起來探討一下。
2019-11-14
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RS-485總線電平異常解決方案解析
各位工程師是否會遇到這樣的情況，測試單個RS-485設備數據無異常，但設備組網后，就出現通訊數據異常或連接失敗等情況。出錯的原因是什么？本文將從門限電平為你揭秘RS-485組網異常。
2019-11-13
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Vishay HVCC系列電容器榮獲《今日電子》雜志2019年Top-10電源產品獎
2019年10月31日，日前，Vishay Intertechnology, Inc.（NYSE 股市代號：VSH）宣布，Vishay Roederstein HVCC系列徑向引線高壓單層瓷片電容器獲得《今日電子》雜志和21IC中國電子網第17屆年度Top-10電源產品獎。
2019-10-31
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詳解RS-485上下拉電阻的選擇
RS-485總線廣泛應用于通信、工業自動化等領域，在實際應中，通常會遇到是否需要加上下拉電阻以及加多大的電阻合適的問題，下面我們將對這些問題進行詳細的分析。
2019-10-24
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詳解無線壓力傳感器原理與動態特性
無線壓力傳感器是一款低功耗電池供電（也可選外接電源供電）的無線數字輸出的壓力傳感器，可選配GPRS、LORa、NB-iot等無線通訊協議。
2019-10-15
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12個經典問答：帶你全面了解RS485接口知識！
RS485接口組成的半雙工網絡，一般是兩線制，多采用屏蔽雙絞線傳輸，這種接線方式為總線式拓撲結構在同一總線上最多可以掛接32個結點。
2019-09-18
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解讀貼片電感的5個主要參數
貼片電感，英語：Chip inductors，又稱為功率電感、大電流電感和表面貼裝高功率電感。具有小型化，高品質，高能量儲存和低電阻等特性。
2019-09-17
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為何采用4~20mA的電流來傳輸模擬量？
大家可能會非常熟悉RS232，RS485，CAN等工業上常用的總線，他們都是傳輸數字信號的方式。那么，我們用什么方式來傳輸模擬信號呢？工業上普遍需要測量各類非電物理量，例如溫度、壓力、速度、角度等，這些都需要轉換成模擬量電信號才能傳輸到幾百米外的控制室或顯示設備上。工業上最廣泛采用的是用4~20mA電流來傳輸模擬量。
2019-08-26
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為什么采用4~20mA的電流來傳輸模擬量？
大家可能會非常熟悉RS232，RS485，CAN等工業上常用的總線，他們都是傳輸數字信號的方式。那么，我們用什么方式來傳輸模擬信號呢?工業上普遍需要測量各類非電物理量，例如溫度、壓力、速度、角度等，這些都需要轉換成模擬量電信號才能傳輸到幾百米外的控制室或顯示設備上。工業上最廣泛采用的是用4~20mA電流來傳輸模擬量。
2019-07-29
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5G趨勢下，連接器該如何應對這三大挑戰？
目前連接器面臨的挑戰主要表現在三個方向——產品的可靠性、密集度、小型化。除此之外，產品的安全性、效用性、能耗和環境問題也是需要考慮和解決的。TE數據與終端設備事業部工程總監 Marshall 陳家輝先生與TE數據與終端設備事業部產品研發工程經理 Roger 宋志剛先生針對這些問題發表了相關看法。
2019-07-11
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